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龙图腾网获悉成都正西机器人有限公司申请的专利一种全自动塑化粉末灌装输送系统及其输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610090474.2，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种全自动塑化粉末灌装输送系统及其输送方法是由严小兵;曾学文;常鹏;易坚;吴光其设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动塑化粉末灌装输送系统及其输送方法在说明书摘要公布了：本发明涉及粉体材料自动化输送技术领域，尤其涉及一种全自动塑化粉末灌装输送系统及其输送方法。包括：灌装清理单元，水平输送单元，灌装清理单元布置于水平输送单元一端；水平输送单元包括第一输送线和第二输送线；升降单元，包括第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置分别设置于水平输送单元两端；多个循环载具，循环运动于水平输送单元和升降单元；加热单元，用于加热壳体，壳体推出机用于将加热后的壳体推出至循环载具；上料单元，设置于壳体推出机和加热装置之间，用于转运待灌装的壳体；下料单元，设置于水平输送单元一侧，用于转运壳体成品。全程自动化处理，达到提升生产效率，缩短生产周期，节约人工成本的目的。

本发明授权一种全自动塑化粉末灌装输送系统及其输送方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动塑化粉末灌装输送系统，其特征在于，包括： 灌装清理单元1，所述灌装清理单元1包括支撑架13、灌装工位10、残料清理工位11和螺口清理工位12；所述灌装工位10、残料清理工位11和螺口清理工位12依次固定连接在所述支撑架13上； 所述灌装工位10残料清理工位11和螺口清理工位12均包括夹紧油缸102，所述夹紧油缸102输出端连接有滑动定位板103，所述滑动定位板103为L形，所述滑动定位板103内侧下端固定有前筒套104，所述前筒套104工作面对应设置有后顶套105，所述后顶套105端部连接有传动棒，所述传动棒后端连接有T形连接板106，所述T形连接板106上平面、滑动定位板103上平面与所述支撑架13通过同一滑轨滑块副滑动连接； 水平输送单元2，包括机架20，所述机架20与所述灌装清理单元1垂直设置，且所述灌装清理单元1布置于所述水平输送单元2一端；所述水平输送单元2包括第一输送线21和第二输送线22，所述第一输送线21用于输送空闲的壳体依次进入灌装工位10、残料清理工位11和螺口清理工位12，所述第二输送线22用于输送壳体成品； 所述第一输送线21和第二输送线22结构相同且在纵向方向平行设置， 所述第一输送线21和第二输送线22分别滑动有第一驱动组件213和第二驱动组件222； 升降单元，所述升降单元包括第一升降装置31和第二升降装置32，所述第一升降装置31和所述第二升降装置32分别设置于所述水平输送单元2两端；所述第一升降装置31用于将壳体成品从所述第一输送线21转运至第二输送线22，所述第二升降装置32用于将循环载具4转移至第一输送线21上； 多个循环载具4，所述循环载具4包括工装底板41，所述工装底板41顶面两侧固定安装有弧形夹具42，所述弧形夹具42内部固定连接有保护轴套43，所述工装底板41前侧端部设置有多个橡胶柱体； 加热单元5，包括壳体推出机51和加热装置52；所述加热装置52用于加热壳体，所述壳体推出机51用于将加热后的壳体推出至循环载具4； 上料单元6，包括上料小车61，所述上料小车61设置于所述壳体推出机51和加热装置52之间，用于转运待灌装的壳体； 下料单元7，设置于所述水平输送单元2一侧，用于转运壳体成品。

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