卓道医疗科技(浙江)有限公司;上海卓道医疗科技有限公司张应龙获国家专利权
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龙图腾网获悉卓道医疗科技(浙江)有限公司;上海卓道医疗科技有限公司申请的专利一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610133015.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统是由张应龙;王道雨;简卓设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统，涉及电机技术的技术领域。其方法包括：获取电机控制器的电流环的实时电流误差信号；基于所述实时电流误差信号，对预设的关键频率点执行选择性谐波分析，以构建表征系统振动状态的多维振动矢量，其中所述关键频率点覆盖人耳可听频段；对所述多维振动矢量进行第一处理，以计算得到听感振动能量值；根据所述听感振动能量值与预设目标能量值的偏差，生成比例‑积分参数调节量；基于所述比例‑积分参数调节量，动态更新所述电流环的比例‑积分控制器参数。通过本发明，解决了电机控制感知精度低的问题，进而达到了提高感知精度的效果。
本发明授权一种基于多维度空间的矢量控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维度空间的矢量控制方法，其特征在于，包括： 获取电机控制器的电流环的实时电流误差信号； 基于所述实时电流误差信号，对预设的关键频率点执行选择性谐波分析，以构建表征系统振动状态的多维振动矢量，其中所述关键频率点覆盖人耳可听频段； 对所述多维振动矢量进行第一处理，以计算得到听感振动能量值；其中，所述对所述多维振动矢量进行第一处理包括：将所述多维振动矢量的每一个元素，与对应的频率点的权重系数进行加权组合，以得到所述听感振动能量值； 根据所述听感振动能量值与预设目标能量值的偏差，生成比例-积分参数调节量； 基于所述比例-积分参数调节量，动态更新所述电流环的比例-积分控制器参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卓道医疗科技(浙江)有限公司;上海卓道医疗科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路382号4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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