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龙图腾网获悉福建警察学院申请的专利公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121626477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610156415.0，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机是由林伟;洪容容设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，提出了公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机，包括壳体机构，所述壳体机构的内中部固定安装有回拉机构，所述壳体机构的内上端固定安装有锁止机构，所述壳体机构的外周均匀分布有旋翼机构，所述壳体机构的上端固定安装有控制主体，所述壳体机构的下端固定安装有摄像模组，所述摄像模组的上端均匀分布有卡扣二。通过回拉机构和旋翼机构的配合，实现所有的旋转臂能够被同时拉出，且伸缩臂能够同步从旋转臂的内部伸出，简化了无人机的展开动作，并回拉机构和锁止机构的配合，使得旋翼机构在旋转完成后，一键锁死旋翼机构的位置，使得无人机在使用和收纳的过程中更加方便。

本发明授权公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机在权利要求书中公布了：1.公共安全支持可拓展模块的多旋翼智能摄像无人机，包括壳体机构1，其特征在于，所述壳体机构1的内中部固定安装有回拉机构2，所述壳体机构1的内上端固定安装有锁止机构3，所述壳体机构1的外周均匀分布有旋翼机构4，所述壳体机构1的上端固定安装有控制主体7，所述壳体机构1的下端固定安装有摄像模组5，所述摄像模组5的上端均匀分布有卡扣二6，所述回拉机构2包括旋转板21和固定圈25，所述旋转板21的外周均匀分布有弧形杆22，所述弧形杆22远离旋转板21的一端均通过转杆转动连接有旋转座23，所述弧形杆22内弧侧靠近旋转座23的一端均固定连接有拉簧24，所述拉簧24靠近旋转板21的一端均固定连接在固定圈25的外周，所述固定圈25的上端固定连接有旋转圈26，所述旋转圈26的外周均匀分布有弹力绳27，所述壳体机构1包括下壳体11，所述下壳体11的上端固定连接有上壳体12，所述下壳体11的下端固定连接有起落架13，所述下壳体11的中部固定连接有安装圈14，所述安装圈14的内部均匀分布有卡扣一15，所述卡扣一15均与卡扣二6相互卡合，所述固定圈25的下端固定连接在旋转板21的上端中部，所述旋转板21的下端转动连接在安装圈14的上端，所述旋翼机构4包括旋转臂41和加速器46，所述旋转臂41靠近下壳体11的一端均固定连接有弧形齿条42，所述弧形齿条42均啮合连接有齿轮一43，所述齿轮一43均啮合连接有齿盘44，所述齿盘44均啮合连接有齿轮二45，所述齿轮二45的中部均固定连接在加速器46的输入端，所述加速器46的输出端均固定连接有螺纹杆47，所述螺纹杆47的外部螺纹连接有伸缩臂48，所述伸缩臂48远离旋转臂41的一端均固定连接有电机座49，所述电机座49的内部均固定连接有无刷电机410，所述无刷电机410的上端驱动端均固定连接有螺旋桨411，所述旋转座23远离弧形杆22的一端均固定连接在旋转臂41的一侧中部，所述弹力绳27远离旋转圈26的一端均固定连接在旋转臂41一侧远离下壳体11的一端，所述旋转臂41靠近下壳体11的一端均转动连接在上壳体12的内顶壁四角，所述齿盘44的外部均转动连接在下壳体11的四角开口内，所述齿轮一43的中部均通过转杆转动连接在上壳体12的内四角中部，所述加速器46的外部均固定连接在旋转臂41内部靠近下壳体11的一端，所述伸缩臂48的外部均滑动连接在旋转臂41的内部。

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