买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121686165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164415.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法是由高智;杨吴鹏;张永军设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法，包括：获取初始匹配点对，建立待估计的单应性变换模型和残差度量；对初始匹配点对进行向量场一致性计算，构建边缘扩展共识集；在边缘扩展共识集上对单应性变换模型进行初始拟合，得到初始单应性变换模型；基于初始单应性变换模型诱导的残差统计量估计噪声尺度并初始化残差阈值；将残差阈值与单应性变换模型参数视为同阶决策量，构建阈值‑模型协同的联合优化框架；依据残差分布的规整性统计量自适应构造联合搜索域；在内点外点混合统计建模框架下构造阈值耦合代价函数；采用群体式优化策略对单应性变换模型与残差阈值进行协同迭代更新，输出单应性变换模型及精炼内点集。

本发明授权一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态图像配准中噪声剔除与变换模型鲁棒估计方法，其特征在于，包括： 获取多模态图像中两幅待配准图像的初始匹配点对，建立待估计的单应性变换模型，以表达两幅待配准图像之间的单应性几何关系，同时根据初始匹配点对建立单应性估计的残差度量； 对初始匹配点对进行向量场一致性计算，根据估计结果构建边缘扩展共识集，其中，基于向量场一致性计算得到的每条观测对应的权重集合，以权重阈值剔除粗外点，保留处于过渡区间的边缘点对，以此构建边缘扩展共识集； 在边缘扩展共识集上对单应性变换模型进行初始拟合，得到初始单应性变换模型； 基于初始单应性变换模型诱导的残差统计量估计噪声尺度并初始化残差阈值； 将残差阈值与单应性变换模型参数视为同阶决策量，构建阈值-模型协同的联合优化框架； 依据初始单应性变换模型诱导的残差分布的规整性统计量自适应构造联合搜索域； 在内点外点混合统计建模框架下构造阈值耦合代价函数； 基于构建的联合优化框架、联合搜索域和阈值耦合代价函数，采用群体式优化策略对单应性变换模型与残差阈值进行协同迭代更新，直至收敛或满足终止条件，输出最终单应性变换模型及精炼内点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。