昆明理工大学秦志远获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种农业果园用果实自动采摘机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224111718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520974512.1，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种农业果园用果实自动采摘机械臂是由秦志远设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业果园用果实自动采摘机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业自动化装备技术领域，公开了一种农业果园用果实自动采摘机械臂，包括支架，所述支架的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端安装有采摘组件，所述支架的底端固定安装有底板，所述支架的前侧安装有储存组件；所述采摘组件包括发动机、动力盘、支撑板、固定板、气缸、安装板和两个抓手，所述发动机固定安装于顶板的顶端，所述发动机的输出端与动力盘的输入端固定连接。本实用新型中，通过采摘组件能够实现抓手的精准定位和动作，提高了果实的采摘成功率，支架一侧设置的储存组件，包括侧板、连接件、延长臂和储存箱，通过储存组件可以及时、有效地收集采摘下来的果实，减少果实的二次损伤。
本实用新型一种农业果园用果实自动采摘机械臂在权利要求书中公布了：1.一种农业果园用果实自动采摘机械臂，包括支架10，其特征在于：所述支架10的顶端固定安装有顶板9，所述顶板9的顶端安装有采摘组件，所述支架10的底端固定安装有底板12，所述支架10的前侧安装有储存组件； 所述采摘组件包括发动机2、动力盘3、支撑板4、固定板5、气缸6、安装板7和两个抓手8，所述发动机2固定安装于顶板9的顶端，所述发动机2的输出端与动力盘3的输入端固定连接，所述动力盘3的输出端固定安装有支撑板4，所述支撑板4的一端固定安装有固定板5，所述固定板5的底部固定安装有气缸6，所述气缸6的输出端固定连接有安装板7，所述安装板7的顶端固定安装有两个抓手8。
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