杭州洁驰数控科技有限公司沈月明获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州洁驰数控科技有限公司申请的专利带柔性防撞装置智能清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224112599U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521354757.0，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型带柔性防撞装置智能清洁机器人是由沈月明;朱燕倩设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本带柔性防撞装置智能清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了带柔性防撞装置智能清洁机器人，包括智能清洁机器人主体，所述智能清洁机器人主体的外壁套装有支撑骨架。本实用新型使用时，通过在智能清洁机器人主体的外壁套装有支撑骨架，利用支撑骨架顶部和底部设置的呈凸出状态的防撞环形气囊件的弹性缓冲效果，使得智能清洁机器人主体可以针对动态障碍物实现较好的柔性防撞保护，有利于规避智能清洁机器人对人或动物造成磕碰伤，且通过在防撞环形气囊件的外侧壁镶嵌有环形橡胶条，并在环形橡胶条的内部安装有环状压敏电阻，当发生碰撞时，防撞环形气囊件的某一方向受压，对应区域的电阻值变化，通过控制器计算分析电流差异来定位碰撞方向和确定碰撞力度。
本实用新型带柔性防撞装置智能清洁机器人在权利要求书中公布了：1.带柔性防撞装置智能清洁机器人，其特征在于，包括智能清洁机器人主体2，所述智能清洁机器人主体2的外壁套装有支撑骨架1，支撑骨架1的外侧壁均匀固定有防撞环形气囊件8，防撞环形气囊件8的外侧壁镶嵌有环形橡胶条9，环形橡胶条9的内部安装有环状压敏电阻10，环状压敏电阻10通过导线电性连接有控制器11，所述防撞环形气囊件8上套装有防尘装饰布罩3，防尘装饰布罩3和防撞环形气囊件8之间均匀连接有固定按扣14，所述支撑骨架1内部的顶端和底端皆均匀固定有气囊式卡柱12，智能清洁机器人主体2上设置有和气囊式卡柱12相匹配的安装卡槽16，支撑骨架1上设置有和防撞环形气囊件8相连通的预留气管5，预留气管5上安装有手动气阀4，所述智能清洁机器人主体2的外侧壁均匀设置有第二荧光定位线17，支撑骨架1上均匀设置有第一荧光定位线7。
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