湖北工业大学工程技术学院丁业升获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北工业大学工程技术学院申请的专利一种运载车轮以及运载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117043U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520612959.4，技术领域涉及：B60B19/12；该实用新型一种运载车轮以及运载装置是由丁业升;祝志化;黄翔;唐宇星;林凯;余谞玟;刘硕设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运载车轮以及运载装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种运载车轮以及运载装置，运载车轮包括转动驱动件、架体以及行走轮，转动驱动件具有可转动的旋转轴；所述架体与所述旋转轴连接；至少两个所述行走轮以所述旋转轴的轴线为基准圆周均布在所述架体上，所述行走轮包括轮体驱动件以及轮体，所述轮体驱动件安装于所述架体上，所述轮体驱动件的活动端与所述轮体连接，驱动所述轮体转动，所述轮体上圆周布置有多个相对于其旋转轴线倾斜排列的滚动件。本实用新型通过转动驱动件的转动驱动，驱动架体以及其上的多个行走轮转动，可直接形成对障碍物的跨越，并且，通过滚动件与轮体驱动件的配合，在多个运载车轮的转动方向以及转动速率的协调下，可形成横向移动，灵活换向移动。
本实用新型一种运载车轮以及运载装置在权利要求书中公布了：1.一种运载车轮，其特征在于，包括： 转动驱动件，其具有可转动的旋转轴； 架体，所述架体与所述旋转轴连接；以及 行走轮，三个所述行走轮以所述旋转轴的轴线为基准圆周均布在所述架体上，所述行走轮包括轮体驱动件以及轮体，所述轮体驱动件安装于所述架体上，所述轮体驱动件的活动端与所述轮体连接，驱动所述轮体转动，所述轮体上圆周布置有多个相对于其旋转轴线倾斜排列的滚动件。
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