新一代(重庆)智能装备技术有限公司龚炜获国家专利权
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龙图腾网获悉新一代(重庆)智能装备技术有限公司申请的专利一种搬运机器人的驱动轮结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521147808.2，技术领域涉及：B60B35/12；该实用新型一种搬运机器人的驱动轮结构是由龚炜;方鹏程;代敏设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人的驱动轮结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及驱动轮结构技术领域，具体涉及一种搬运机器人的驱动轮结构，包括支撑架和驱动轮组件，驱动轮组件包括驱动装置、驱动轮、安装座、第一轴承、连接轴、滑板、缓冲部件和两个导向部件；通过设置的缓冲部件、第一轴承和连接轴，使得滑板、驱动装置和驱动轮能够上下浮动，在驱动轮上下浮动时，缓冲部件会被拉伸或压缩，当驱动轮行驶到凹坑路面时，驱动轮会向下移动，同时缓冲部件会给驱动轮提供一个向下的推力，由于相互作用力的存在，力臂为倍力关系，所以推力会转化成2倍正压力，搬运机器人会获得足够的正压力，支持在重载情况下进行搬运任务，让搬运机器人可以正常行驶。
本实用新型一种搬运机器人的驱动轮结构在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人的驱动轮结构，包括支撑架，其特征在于， 还包括驱动轮组件； 所述驱动轮组件包括驱动装置、驱动轮、安装座、第一轴承、连接轴、滑板、缓冲部件和两个导向部件； 所述驱动装置设置在所述支撑架侧边；所述驱动轮设置在所述驱动装置侧边；所述安装座和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架底部；所述第一轴承的外圈和所述安装座固定连接，并位于所述安装座内侧；所述连接轴和所述第一轴承的内圈固定连接，并位于所述第一轴承内侧；所述滑板和所述连接轴固定连接，并位于所述连接轴远离所述第一轴承一端；所述缓冲部件设置在所述滑板和所述支撑架之间；两个所述导向部件分别设置在所述支撑架底部，且处于所述滑板两侧。
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