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龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;哈尔滨工业大学;内蒙古科技大学申请的专利一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117069U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520348192.9，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人是由王可心;孙辉;张华;唐亮;许有俊;白志强;孔祥勋;丛晟亦;田爽;凌贤长;杨航宇;高志峰;魏军;孙雪双设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于激光导航领域，具体是一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人。包括移动平台单元，所述移动平台单元包括主框架、四组对称布置于机架四角的旋翼组件和轮式组件；检测单元，包括集成于主框架中心的探地雷达传感器；导航装置，包括主控制器、图像传感器和激光雷达传感器，其中主控制器连接图像传感器和激光雷达传感器；锂电池，所述锂电池外侧设置锂电池保温装置，锂电池对各个用电装置供电。本实用新型集成化设计攻克了传统隧道检测设备存在的移动受限、暗光失效、低温续航短等技术问题。

本实用新型一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于激光SLAM的隧道工程混凝土检测空陆两栖机器人，其特征在于，包括： 移动平台单元，所述移动平台单元包括主框架1、四组对称布置于主框架1四角的旋翼组件和轮式组件，所述旋翼组件包括旋翼腔5及内置的旋翼3，轮式组件包括通过轴承连接的机轮8，其中驱动轮位于主框架1后方两侧、转向轮位于前方两侧，形成四角垂直分布结构； 检测单元，包括集成于主框架1中心的探地雷达传感器； 导航装置11，包括主控制器、图像传感器和激光雷达传感器10，其中主控制器连接图像传感器和激光雷达传感器10； 锂电池，所述锂电池外侧设置锂电池保温装置14，锂电池对各个用电装置供电； 所述锂电池保温装置14包括由外至内依次设置的外壁16、填充层17、内壁18形成的复合保温结构，所述复合保温结构内部形成电池仓19，所述外壁16与填充层17之间设置有环绕电池仓19的气柱孔道15； 所述气柱孔道15连接有可调节式充气系统，包括充气柱24和设于充气柱末端的双向控制阀门25，所述双向控制阀门25配置为可选择性地向气柱孔道15注入热空气或排出冷空气。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;哈尔滨工业大学;内蒙古科技大学，其通讯地址为：030032 山西省太原市小店区人民南路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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