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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种肘臂式重载驱动轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117116U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620263543.0，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种肘臂式重载驱动轮装置是由贾阔;智迪;刘维佳;丁权;于健;邹通设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肘臂式重载驱动轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化运输装备技术领域，具体地说是一种肘臂式重载驱动轮装置，包括盘轴承、安装基板、固定臂、肘臂、铰接轴A、铰接轴B、铰接轴C、液压缸、转向电机、传动齿轮、驱动轮安装架、驱动轮。本实用新型所提出的肘臂式重载驱动轮装置可在同一模块内集成了承载、升降、驱动及转向功能，从而减少了车体内部对额外转向机构和升降机构的依赖，提高了整车结构的紧凑性和空间利用率。通过采用肘臂式升降结构，使轮组在升降过程中形成弧线式运动轨迹，相较于传统直线导轨式升降方式，能够更有效地分散载荷和冲击力，降低局部应力集中现象，减少导轨磨损、卡滞等问题的发生概率，提高了结构在重载工况下的长期稳定性和可靠性。

本实用新型一种肘臂式重载驱动轮装置在权利要求书中公布了：1.一种肘臂式重载驱动轮装置，其特征在于：包括盘轴承1、安装基板2、固定臂3、肘臂4、液压缸8、转向电机9、传动齿轮10、驱动轮安装架11、驱动轮12； 所述盘轴承1的内圈101用于直接与对应的车体连接，所述安装基板2固接于盘轴承1的外齿圈102的下侧，所述转向电机9的外壳固接于所述安装基板2上，所述转向电机9的驱动端上对应设有传动齿轮10，所述传动齿轮10与盘轴承1的内圈101相啮合； 所述固定臂3的上端设置于所述安装基板2的下侧，所述固定臂3的下端设有铰接轴A5，所述固定臂3的中部设有铰接轴B6，所述肘臂4的长度方向的一端通过所述铰接轴A5与所述固定臂3的下端铰接，所述肘臂4的中部设有铰接轴C7，所述液压缸8的缸筒通过所述铰接轴B6与所述固定臂3铰接，所述液压缸8的缸杆通过所述铰接轴C7与所述肘臂4的中部铰接，所述驱动轮安装架11转动设置于所述肘臂4的长度方向的另一端，所述驱动轮安装架11上且在所述肘臂4的长度方向的两侧分别设有所述驱动轮12。

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