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龙图腾网获悉内蒙古新联信息产业有限公司申请的专利一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117312U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520152093.3，技术领域涉及：B62B3/00；该实用新型一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车是由张宇;关英;姚志勇;智宇彤;樊真才设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车，涉及炮泥储放、转移技术领域。包括料框主体、移动轮和拖拽把手，其中，料框主体由底板和固接在底板上的若干块侧板制成，底板和若干块侧板围合形成具有上部开口的容料腔，其所形成的容料腔可用于储放炮泥，沿底板至上部开口方向，容料腔的内腔周长逐渐增大，移动轮安装在底板上、且安装位置异于容料腔，移动轮设置有至少三个、且所设移动轮不位于同一水平线，拖拽把手安装在侧板上、且安装位置异于容料腔，拖拽把手与相连接的侧板之间配合形成便于拖拽的把手空间。本实用新型在对炮泥进行储放和转移时，不仅节省了大量的人力，而且所设计的料框小车也更适用于机械手的装填工作。

本实用新型一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车在权利要求书中公布了：1.一种用于炮泥机器人夹取炮泥的料框小车，其特征在于，所述料框小车包括： 料框主体1，所述料框主体1由底板11和固接在底板11上的若干块侧板12制成，并且，所述底板11和若干块侧板12围合形成具有上部开口的容料腔4，其所形成的容料腔4可用于储放炮泥，沿所述底板11至上部开口方向，所述容料腔4的内腔周长逐渐增大；所述料框主体1由一块呈矩形状的底板11和四块呈梯形状的侧板12制成，四块所述侧板12分别固接在所述底板11的四个侧边，并且，四块所述侧板12之间相互固接，并与底板11围合形成所述容料腔4，所述围合形成的容料腔4呈倒棱台状； 拖拽把手3，所述拖拽把手3安装在侧板12上、且安装位置异于所述容料腔4，所述拖拽把手3与相连接的侧板12之间配合形成便于拖拽的把手空间； 移动轮2，所述移动轮2安装在底板11上、且安装位置异于所述容料腔4；所述移动轮2设置有四个，并且，所述四个移动轮2分别安装在底板11的四角位置，靠近所述拖拽把手3的两个移动轮2上设有刹车件；四个所述移动轮2均选用万向轮； 在两块相对的侧板12上均开设有若干个便于吊运使用的吊孔5； 所述料框主体1整体采用焊接制作，其中， 底板11和各侧板12选用2-3mm的铁皮拼焊形成料框主体1，并在所形成的料框主体1的底板11和各侧板12的外侧设有加固网格； 或者， 底板11和各侧板12选用4-5mm的铁皮拼焊形成料框主体1。

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