中联重科股份有限公司刘硕获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利轮履复合行驶系统及轮履复合底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644963.9，技术领域涉及：B62D55/02；该实用新型轮履复合行驶系统及轮履复合底盘是由刘硕;佘玲娟;付玲;尹莉;刘延斌设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮履复合行驶系统及轮履复合底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮履复合行驶系统及轮履复合底盘，包括行走装置、行走驱动装置和摆动驱动装置，行走装置包括轮胎和履带模组，履带模组包括履带和驱动履带的驱动轮，行走驱动装置用于驱动轮胎和履带模组进行行走，行走驱动装置包括主传动轴和离合器，轮胎安装在主传动轴上，主传动轴穿过驱动轮，驱动轮通过离合器安装在主传动轴上，使得离合器处于接合状态时驱动轮与主传动轴连接为一体以及离合器处于分离状态时驱动轮与主传动轴断开连接，摆动驱动装置用于驱动履带模组围绕主传动轴进行摆动。本实用新型采用轮履两种行驶方式，简化行走驱动动力传输结构，提高运行效率，兼具轮式行驶高速高效与履带行驶大负载、高越野性能的优势。
本实用新型轮履复合行驶系统及轮履复合底盘在权利要求书中公布了：1.一种轮履复合行驶系统，其特征在于，包括行走装置30、行走驱动装置40和摆动驱动装置50，所述行走装置30包括轮胎31和履带模组32，所述履带模组32包括履带321和驱动所述履带321的驱动轮322，所述行走驱动装置40用于驱动所述轮胎31和履带模组32进行行走，所述行走驱动装置40包括主传动轴42和离合器43，所述轮胎31安装在所述主传动轴42上，所述主传动轴42穿过所述驱动轮322，所述驱动轮322通过所述离合器43安装在所述主传动轴42上，使得所述离合器43处于接合状态时所述驱动轮322与所述主传动轴42连接为一体以及所述离合器43处于分离状态时所述驱动轮322与所述主传动轴42断开连接，所述摆动驱动装置50用于驱动所述履带模组32围绕所述主传动轴42进行摆动。
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