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龙图腾网获悉浦元(浙江)科技有限公司申请的专利一种防爆机器人履带式动力底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117395U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521084889.6，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种防爆机器人履带式动力底盘是由张志杰;李新阳;袁唐杰;因天鹏;王硕;孟凡宇设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防爆机器人履带式动力底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种防爆机器人履带式动力底盘，其包括机壳、履带轮组件和越障臂组件，机壳内设有一动力腔，动力腔内分区设置有行进电机与越障电机；行进电机通过第一传动单元驱动履带轮组件及越障臂组件的主轮转动行进，越障电机通过第二传动单元驱动摆臂转动以越障爬坡；第一传动单元包括第一中空轴，第二传动单元包括第一转轴，第一中空轴套装在第一转轴的端部；第一转轴与第一中空轴同轴，且具有转动间隙，第一中空轴包括第一内置段和第一外置段，第一内置段位于动力腔内部，第一外置段位于动力腔外部，第一外置段的内壁成型有缩小转动间隙的第一隔爆内收环。本实用新型公开的防爆机器人履带式动力底盘机动能力强，在极端环境下安全可靠。

本实用新型一种防爆机器人履带式动力底盘在权利要求书中公布了：1.一种防爆机器人履带式动力底盘，其特征在于，包括机壳，机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件，所述机壳内设有一动力腔，动力腔内装配有驱动机构；所述履带轮组件包括主动轮、从动轮，及啮合在主动轮与从动轮上的行进履带，所述越障臂组件包括摆臂，及装配在摆臂两端的主轮和副轮，主轮与副轮上啮合有越障履带；所述驱动机构包括分区设置的行进电机与越障电机，所述行进电机通过第一传动单元驱动履带轮组件及主轮转动行进，所述越障电机通过第二传动单元驱动摆臂转动以越障爬坡；所述第一传动单元包括与行进电机驱动连接的第一中空轴，所述第二传动单元包括与越障电机驱动连接的第一转轴，所述第一中空轴套装在第一转轴的端部；第一转轴与第一中空轴同轴，且具有转动间隙，所述第一中空轴包括第一内置段和第一外置段，第一内置段位于动力腔内部，第一外置段位于动力腔外部，第一外置段的内壁成型有缩小转动间隙的第一隔爆内收环。

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