买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉恒之未来(重庆)创新科技有限公司申请的专利轮足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117399U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520155124.0，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型轮足机器人是由宋佩恒;杨天弘设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足机器人，涉及机器人技术领域，其中，轮足机器人包括：本体、两个支腿组件、驱动装置以及滚动件；两个支腿组件沿预设方向相对设置于本体的两侧；驱动装置安装于本体，驱动装置驱动连接支腿组件；滚动件可转动安装于支腿组件远离本体的一端，滚动件具有内驱装置，滚动件能够通过内驱装置自主转动；本实用新型提供的技术方案通过在轮足机器人中设置本体、两个支腿组件、驱动装置以及滚动件；使得轮足机器人形成本体、支腿组件以及滚动件三个模块化的结构，只需要模块进行拼接组装，即可快速成型一款轮足机器人，每个模块能够分别进行维护和升级；从而简化了轮足机器人的生产工序，降低其生产难度。

本实用新型轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足机器人，其特征在于，包括： 本体； 两个支腿组件，两个所述支腿组件沿预设方向相对设置于所述本体的两侧； 驱动装置，安装于所述本体，所述驱动装置驱动连接所述支腿组件；以及 滚动件，可转动安装于所述支腿组件远离所述本体的一端，所述滚动件具有内驱装置，所述滚动件能够通过所述内驱装置自主转动； 所述驱动装置包括两个沿预设方向相对设置于所述本体的关节执行器，两个所述关节执行器分别驱动连接两个所述支腿组件； 所述关节执行器包括壳体、传动组件以及动力组件，所述壳体具有安装腔以及与所述安装腔连通的第一开口和第二开口；所述传动组件和所述动力组件均设于所述安装腔，所述传动组件包括分别与所述动力组件驱动连接的第一输出件、第二输出件和第三输出件，所述第一输出件和所述第二输出件设于所述第一开口处，所述第一输出件的转动轴线和所述第二输出件的转动轴线重合设置，所述第三输出件设于所述第二开口处，所述第三输出件的转动轴线与所述第一输出件的转动轴线相交。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恒之未来(重庆)创新科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区两江新区龙兴镇卓越路21号附1号3FA017(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。