成都鲸元力科技有限公司梁俊逸获国家专利权
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龙图腾网获悉成都鲸元力科技有限公司申请的专利一种多足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117400U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521170830.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种多足机器人是由梁俊逸设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种多足机器人。该多足机器人包括：机体；至少四个支腿组件，设置于机体上；姿态检测装置，用于检测机体的当前姿态信息；以及，控制器，通信连接于支腿组件和姿态检测装置，控制器用于根据接收到的当前姿态信息，对应地调整支腿组件的工作状态；支腿组件包括支腿主体、驱动器和基座，基座可拆卸地连接于机体，驱动器设置于基座上，支腿组件通过定位轴可转动地连接于基座，定位轴传动连接于驱动器；当驱动器转动时，支腿组件能够以定位轴为转动中心转动，其中，支腿组件转动范围至少为180°。由此，解决了现有技术中爬行机器人在爬行过程中稳定性欠佳，难以同时达成轻量化与良好负载能力的技术问题。
本实用新型一种多足机器人在权利要求书中公布了：1.一种多足机器人，其特征在于，包括： 机体； 至少四个支腿组件，设置于所述机体上，所述支腿组件用于带动所述机体在基面移动； 姿态检测装置，设置于所述机体上，用于检测所述机体的当前姿态信息；以及， 控制器，通信连接于所述支腿组件和所述姿态检测装置，所述控制器用于根据接收到的当前姿态信息，对应地调整所述支腿组件的工作状态； 其中，所述支腿组件包括支腿主体、驱动器和基座，所述基座可拆卸地连接于所述机体，所述驱动器设置于所述基座上，所述支腿组件通过定位轴可转动地连接于所述基座，所述定位轴传动连接于所述驱动器；当所述驱动器转动时，所述支腿组件能够以所述定位轴为转动中心转动，其中，所述支腿组件转动范围至少为180°。
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