江苏建筑职业技术学院刘哲萌获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520507406.2，技术领域涉及：B62D61/00；该实用新型一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构是由刘哲萌;董雨彬;冯松柏;丁成;史家琦;严冬雨;李京尚;朱语欣设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座上安装有防腐设备；多个行走件，所述行走件包括连接在底座底部的驱动组件，所述驱动组件输出端连接有连接架，所述底座底部开设有多个滑动槽，多个所述滑动槽与多个行走件一一对应。本实用新型中，通过设置两端低中间高的滑动槽，在驱动组件通过连接架和连接柱带动滑动块运动时，滑动块从滑动槽一端移动至另一端，方便滑动块通过安装架带动移动轮跨越缝隙，使本行走机构在桥面上行走自如；同时，移动轮在跨越桥面缝隙的过程中，先升高再降低，有效避免移动轮与桥面缝隙产生碰撞，对移动轮和桥面形成保护效果。
本实用新型一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁结构桥防腐运维机器人行走机构，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上安装有防腐设备2； 多个行走件3，所述行走件3包括连接在底座1底部的驱动组件，所述驱动组件输出端连接有连接架11，所述底座1底部开设有多个滑动槽4，多个所述滑动槽4与多个行走件3一一对应，所述滑动槽4内滑动连接有滑动块5，所述滑动块5侧部固定连接有连接柱13，所述连接柱13连接在连接架11上，所述滑动槽4呈两端低中间高的多弯结构，所述滑动块5底部固定连接有安装架6，所述安装架6底部安装有可转动的移动轮7。
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