天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)宋玺娟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)申请的专利一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138171.0，技术领域涉及：B62H1/12；该实用新型一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置是由宋玺娟;徐敏;刘娜;史春涛;刘建军设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置，属于电动车技术领域，包括驱动电动车行进的轮毂电机、驱动电动车保持平衡的转向电机、监测电动车姿态的姿态传感器，电源通过轮毂驱动电路分别与轮毂电机连接、电源通过转向驱动电路与转向电机连接；控制器分别与姿态传感器、电源、轮毂驱动电路、转向驱动电路连接；电动车的单侧或两侧安装有辅助电机，所述辅助电机通过传动杆与辅助轮连接；所述电源包括为轮毂电机、转向电机、辅助电机提供高压电能的高压电源模块和为姿态传感器、控制器、通讯电路提供低压电能的低压电源模块；所述低压电源模块通过辅助驱动电路与辅助电机连接；所述控制器通过通讯电路与遥控器进行数据交互。
本实用新型一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置在权利要求书中公布了：1.一种集成辅助轮驱动二轮自平衡电动车用控制装置，包括驱动电动车行进的轮毂电机、驱动电动车保持平衡的转向电机、监测电动车姿态的姿态传感器，电源通过轮毂驱动电路分别与轮毂电机连接、电源通过转向驱动电路与转向电机连接；控制器分别与姿态传感器、电源、轮毂驱动电路、转向驱动电路连接；其特征在于：在所述电动车的单侧或两侧安装有辅助电机，所述辅助电机通过传动杆与辅助轮连接；所述电源包括为轮毂电机、转向电机、辅助电机提供高压电能的高压电源模块和为姿态传感器、控制器、通讯电路提供低压电能的低压电源模块；所述低压电源模块通过辅助驱动电路与辅助电机连接；所述控制器通过通讯电路与遥控器进行数据交互。
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