天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)刘娜获国家专利权
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龙图腾网获悉天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)申请的专利一种二轮自平衡电动车的动力系统、计算机设备及其可读存储介质获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521138168.9，技术领域涉及：B62K11/02；该实用新型一种二轮自平衡电动车的动力系统、计算机设备及其可读存储介质是由刘娜;王浩权;徐敏;宋玺娟;史春涛;刘建军设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二轮自平衡电动车的动力系统、计算机设备及其可读存储介质在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种二轮自平衡电动车的动力系统、设备及存储介质，该系统包括惯性测量单元，安装在脚踏板处，用于测量车身倾角并传递给主控单元；角度扭矩单元，安装在车头管位置，用于检测车辆的转把角和扭矩数据并传递给主控单元；遥控单元，用于向主控单元发出命令；转把单元，设置于车头管后方、主梁管上方，用于接受主控单元的命令并直接带动前叉左右偏转；驱动单元，用于驱动车辆前进；辅助轮单元，用于接收主控单元的信号并控制辅助轮升降。本实用新型通过降低车把重心与辅助轮系统协同配合的方式形成技术互补机制，通过采用后轮驱动并依靠对车把方向的控制实现自主平衡行驶，保障行驶的安全性和稳定性。
本实用新型一种二轮自平衡电动车的动力系统、计算机设备及其可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种二轮自平衡电动车的动力系统，其特征在于：包括 惯性测量单元，安装在脚踏板处，用于测量车身倾角并传递给主控单元； 角度扭矩单元，安装在车头管位置，用于检测车辆的转把角和扭矩数据并传递给主控单元； 遥控单元，用于向主控单元发出命令； 转把单元，设置于车头管后方、主梁管上方，用于接受主控单元的命令并直接带动前叉左右偏转，控制前轮的指向角； 驱动单元，用于接受主控单元的命令并驱动车辆前进； 辅助轮单元，用于接收主控单元的信号并控制辅助轮升降。
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