江苏科技大学胡嘉欣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定机构及检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520278114.6，技术领域涉及：B63B21/00；该实用新型一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定机构及检测机器人是由胡嘉欣;王后连设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定机构及检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定结构及检测机器人，包括夹紧稳定装置、视觉检测系统、浮力调节系统、吊装钩、控制与操作系统、驱动轮以及一个外部框架。夹紧稳定装置、浮力调节系统、吊装钩、控制操作系统及驱动轮均安装于外部框架之上。驱动系统通过驱动轮与夹紧稳定装置中的滑块相连，确保机器人可以沿着锚链平稳移动。控制操作系统则位于控制舱内，并与外部框架相连接，以实现对整个机器人的精确操控。外部框架不仅用于将机器人固定到锚链上，还优化了各组件之间的布局，使得机器人的整体结构既紧凑又高效，从而保障其在复杂海洋环境中执行任务时的稳定性和可靠性。
本实用新型一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定机构及检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式风电平台锚链夹紧稳定机构，其特征在于：包括驱动轮6和夹紧稳定机构1，锚链置于两相对布置的驱动轮6之间；所述夹紧稳定机构1包括丝杆1-1、丝杆螺母1-2、滑槽1-3、滑块1-5，所述滑块1-5设置于滑槽1-3内，左右两端分别连接内侧弹簧1-6和外侧弹簧1-4，所述丝杆螺母1-2与其中一弹簧端头连接，所述丝杆1-1从滑槽1-3外部深入内部与丝杆螺母1-2配合，所述驱动轮6的电机轴与滑块1-5固定连接。
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