芜湖职业技术学院叶舟获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖职业技术学院申请的专利一种水下河道地形探测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117497U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520909285.4，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下河道地形探测装置是由叶舟;洪步林;桂嘉豪;王磊平;余小航;陈铁山;董文强;梁晓娜;伍佳怡;陈雨婷设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下河道地形探测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种水下河道地形探测装置，包括外壳，外壳的内部设置有内框架，内框架上安装有密封舱，内框架顶端设置有上驱动筒，内框架的侧面设置有两组侧驱动筒；内框架上设置有支板，支板的顶端安装有电机a，电机a驱动轴的顶端设置有桨叶，电机a驱动轴的顶端还设置有输出轴，输出轴的顶端安装有切割刀片；外壳的顶端设置有电机b，电机b驱动轴的底端设置有舵板，舵板的外侧设置有多组环状刀片，本实用新型通过两侧和顶部动力结构配合舵板驱动设备整体的升降和移动，并通过切割组件规避水下杂质水草缠绕等风险。
本实用新型一种水下河道地形探测装置在权利要求书中公布了：1.一种水下河道地形探测装置，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内部设置有内框架2，所述内框架2上安装有密封舱3，所述内框架2顶端设置有上驱动筒8，所述内框架2的侧面设置有两组侧驱动筒9； 所述内框架2上设置有支板12，所述支板12的顶端安装有电机a13，所述电机a13驱动轴的顶端设置有桨叶14，所述电机a13驱动轴的顶端还设置有输出轴15，所述输出轴15的顶端安装有切割刀片16； 所述外壳1的顶端设置有电机b17，所述电机b17驱动轴的底端设置有舵板18，所述舵板18的外侧设置有多组环状刀片19； 所述密封舱3内设置有PCB面板4，所述PCB面板4上设置有探测头5； 所述外壳1的底端设置有两组传感器7。
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