西安英戈尔机电科技有限公司任刘珍获国家专利权
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龙图腾网获悉西安英戈尔机电科技有限公司申请的专利一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521143404.6，技术领域涉及：B64C13/50；该实用新型一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机是由任刘珍;孙文东设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机，包括箱壳，电机驱动组件、过渡传动组件、谐波组件和输出轮轴，其中电机驱动组件设置在所述箱壳内的一侧，输出轮轴滑动嵌套在所述箱壳内的另一侧，且一端延伸出所述箱壳，谐波组件位于箱壳内且套设在输出轮轴的外周，谐波组件的一端内周与输出轮轴啮合，过渡传动组件设置在箱壳内且位于电机驱动组件的一端，过渡传动组件的外周两侧分别与电机驱动组件和谐波组件的另一端外周啮合传动，本实用新型通过三级传动结构，级数更少且单级误差更小，显著降低累计角度误差，同时结合谐波组件的多齿啮合特性，消除传统齿轮滑动配合产生的累积背隙问题。
本实用新型一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的箱式微型谐波减速器舵机，其特征在于，包括箱壳，电机驱动组件、过渡传动组件、谐波组件和输出轮轴，其中所述电机驱动组件设置在所述箱壳内的一侧，所述输出轮轴滑动嵌套在所述箱壳内的另一侧，且一端延伸出所述箱壳，所述谐波组件位于所述箱壳内且套设在所述输出轮轴的外周，所述谐波组件的一端内周与所述输出轮轴啮合，所述过渡传动组件设置在所述箱壳内且位于所述电机驱动组件的一端，所述过渡传动组件的外周两侧分别与所述电机驱动组件和谐波组件的另一端外周啮合传动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安英戈尔机电科技有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市沣东新城科源四路2296号中兴深蓝科技产业园6B号楼6层622室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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