中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司高云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利一种适用于旋转舵机的摇臂结构及旋转舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520249006.6，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型一种适用于旋转舵机的摇臂结构及旋转舵机是由高云飞;石经纬;王建礼;刘慎哲设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于旋转舵机的摇臂结构及旋转舵机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于旋转舵机的摇臂结构及旋转舵机，属于飞机结构设计技术领域，摇臂结构包括：摇臂内构件和摇臂外构件；摇臂内构件和摇臂外构件通过摇臂内构件两侧设有卡扣凹槽和摇臂外构件凸起条卡扣滑动连接，并且在摇臂结构的拉杆连接端通过螺栓连接，通过松紧拉杆连接端的螺栓即可实现摇臂内构件和摇臂外构件的紧固连接和拆卸。因而本摇臂结构可通过在拉杆连接端上紧螺栓实现摇臂内构件和摇臂外构件紧固连接，也可以通过在拉杆连接端卸下螺栓实现摇臂内构件和摇臂外构件的拆分，并将摇臂内结构从摇臂外结构中沿凸起条滑动取出，因而本实用新型的摇臂结构拆卸和安装便捷。极大地方便了在实际应用中摇臂结构的安装与拆卸。
本实用新型一种适用于旋转舵机的摇臂结构及旋转舵机在权利要求书中公布了：1.一种适用于旋转舵机的摇臂结构，其特征在于，所述摇臂结构包括：摇臂内构件和摇臂外构件； 所述摇臂内构件包括拉杆连接端、内延伸杆、内构件输出轴耳片；所述摇臂内构件的一端作为所述拉杆连接端，所述摇臂内构件的另一端作为内构件输出轴耳片，所述拉杆连接端与内构件输出轴耳片之间通过内延伸杆连接；所述摇臂内构件两侧设有卡扣凹槽；所述拉杆连接端的两侧设有对称的螺栓孔，所述螺栓孔为光孔； 所述摇臂外构件为U形结构，所述U形结构的底部为外构件输出轴耳片；所述U形结构的两侧边内侧设有凸起条，所述卡扣凹槽与凸起条相互滑动卡合；所述U形结构的两侧端部设有连接螺孔，所述连接螺孔的开孔方向与所述U形结构的侧边方向一致，所述连接螺孔为螺纹孔，所述连接螺孔与螺栓孔相匹配对应；所述连接螺孔和螺栓孔通过螺栓紧固连接。
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