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龙图腾网获悉嘉兴大学申请的专利一种用于无人机自动换电的升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224117547U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521120986.6，技术领域涉及：B64U50/39；该实用新型一种用于无人机自动换电的升降装置是由葛凌彤;钱大可;朱潘婷;叶敏铮;周梓金;方珞怡设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机自动换电的升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于无人机自动换电的升降装置，包括电池仓，所述电池仓的顶部固定安装有无人机定位机构，所述电池仓的顶部固定安装有定位平台，所述定位平台的右侧固定安装有伺服电机，所述定位平台的内部固定安装有驱动盒，所述驱动盒的内部转动连接有相互啮合的涡轮和蜗杆，所述驱动盒的内部转动连接有第一双向螺纹轴和第二双向螺纹轴。该用于无人机自动换电的升降装置，通过升降机构与电池夹取机构配合实现无人机电池自动化更换，双轴电机驱动螺纹升降轴转动，带动驱动电机和限位筒升降，螺纹驱动轴带动连接板及电池夹取机构移动，真空泵控制真空吸盘吸取电池仓中电池并安装至无人机本体，无需人工操作，解决复杂环境换电难题。

本实用新型一种用于无人机自动换电的升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机自动换电的升降装置，包括电池仓1，其特征在于：所述电池仓1的顶部固定安装有无人机定位机构2，所述无人机定位机构2顶部活动安装有无人机本体3，所述电池仓1的正面固定安装有升降机构4，所述升降机构4的外部活动安装有电池夹取机构5； 所述无人机定位机构2包括定位平台201、伺服电机202、驱动盒203、涡轮204、蜗杆205、第一双向螺纹轴206、第二双向螺纹轴207、第一驱动杆208、第二驱动杆209、限位滑槽210和夹持定位板211，所述电池仓1的顶部固定安装有定位平台201，所述定位平台201的右侧固定安装有伺服电机202，所述定位平台201的内部固定安装有驱动盒203，所述驱动盒203的内部转动连接有相互啮合的涡轮204和蜗杆205，所述驱动盒203的内部转动连接有第一双向螺纹轴206和第二双向螺纹轴207，所述第一双向螺纹轴206和第二双向螺纹轴207的外部分别螺纹连接有数量为两个的第一驱动杆208和数量为两个的第二驱动杆209，所述定位平台201的顶部开设有数量为四个的限位滑槽210，每个所述限位滑槽210的顶部均滑动连接有夹持定位板211； 所述升降机构4包括底板401、双轴电机402、齿轮组403、限位滑条404、螺纹升降轴405、驱动电机406、限位筒407和螺纹驱动轴408，所述电池仓1的正面固定安装有底板401，所述底板401的内部固定安装有双轴电机402，所述双轴电机402的左右两侧输出轴处均固定安装有齿轮组403，所述底板401的顶部固定安装有数量为两个的限位滑条404，每个所述限位滑条404的内部均转动连接有螺纹升降轴405，其中一个所述螺纹升降轴405的外部螺纹连接有驱动电机406，另外一个所述螺纹升降轴405的外部螺纹连接有限位筒407，所述限位筒407的内部转动连接有与驱动电机406输出端固定连接的螺纹驱动轴408。

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