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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取送料装置、装卸单元及拣选系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118052U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202390000512.0，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取送料装置、装卸单元及拣选系统是由孙沁设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本取送料装置、装卸单元及拣选系统在说明书摘要公布了：一种取送料装置、装卸单元及拣选系统，取送料装置包括支撑架100、承载组件、取放组件121、旋转组件124、竖向移动组件123，以及横向移动机构122，承载组件连接至支撑架，并具有承载表面111；位于承载组件的上方的取放组件具有用于可分离地连接至容器的接合构件；旋转组件具有连接至取放组件的转动轴121d，用于驱动取放组件绕垂直于承载表面的第一枢转轴线AX1旋转；竖向移动组件用于沿竖向方向移动旋转组件和取放组件；横向移动机构用于沿第一水平方向D1移动接合构件，横向移动机构设置于竖向移动组件和或接合构件上。该装置以更加简化的结构，实现两个相反方向的取送料，且由于取放组件位于承载表面的上方，有助于实现货架更低位置的取送料。

本实用新型取送料装置、装卸单元及拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种取送料装置，其特征在于，包括： 支撑架100； 承载组件，所述承载组件连接至所述支撑架100，所述承载组件具有用于承载容器的承载表面111，所述承载表面111沿第一水平方向D1的两端的外侧区域分别为第一目标位置和第二目标位置； 取放组件121，所述取放组件121位于所述承载组件的上方，所述取放组件121具有用于可分离地连接至所述容器的接合构件，以用于在所述第一目标位置和所述承载组件之间进行单向或双向传递所述容器，或者用于在所述第二目标位置和所述承载组件之间进行单向或双向传递所述容器； 旋转组件124，所述旋转组件124具有连接至所述取放组件121的转动轴121d，用于驱动所述取放组件121绕第一枢转轴线AX1旋转，以使得所述接合构件能够朝向所述第一目标位置或所述第二目标位置； 以及 横向移动机构，所述横向移动机构用于沿所述第一水平方向D1相对于所述支撑架100移动所述接合构件。

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