香港科技大学(广州)曾祥军获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种集成多种样品和机械手的缓存装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620213298.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种集成多种样品和机械手的缓存装置是由曾祥军;熊威;李季;徐巍设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成多种样品和机械手的缓存装置在说明书摘要公布了：本申请涉及半导体生产技术领域，具体公开了一种集成多种样品和机械手的缓存装置，包括：装置主体、若干个样品托盘和若干个夹爪托架；装置主体包括支撑架和放置箱；放置箱设置于支撑架；样品托盘放置于放置箱内；夹爪托架设置于支撑架，用于放置机械夹爪。本方案中，支撑架可以放置于半导体生产设备旁侧。生产过程中，放置箱和支撑架可以分别用于放置样品和机械夹爪。机器人转运物料时，物料可以暂存于放置箱内，减少了机器人等待生产的时间，从而提高对机器人的利用率而提升生产效率。并且，生产设备对应的机械夹爪可以放置于支撑架上，从而机器人无需在特定的机械手放置区之间往返，减少机器人的转运时长而进一步提升作业效率。
本实用新型一种集成多种样品和机械手的缓存装置在权利要求书中公布了：1.一种集成多种样品和机械手的缓存装置，其特征在于，包括：装置主体10、若干个样品托盘20和若干个夹爪托架30； 所述装置主体10包括支撑架12和放置箱11； 所述放置箱11设置于所述支撑架12； 所述样品托盘20放置于所述放置箱11内； 所述夹爪托架30设置于所述支撑架12，用于放置机械夹爪40。
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