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龙图腾网获悉苏州恩埃自动化设备有限公司申请的专利一种物料视觉识别移载装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520516353.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种物料视觉识别移载装置是由李晓林;徐原野;陈风波;刘天鹏设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料视觉识别移载装置在说明书摘要公布了：一种物料视觉识别移载装置，包括X向直线运动模块、Y向直线运动模块和取放工作头组件，其中X向直线运动模块的输出端设第一安装板，第一安装板上连接有视觉检测相机；Y向直线运动模块输出端设有物料托盘；取放工作头组件包括Z向直线运动模块，Z向直线运动模块的输出端设有第一电机，第一电机的输出端设有第二安装板，第二安装板上设有第二电机，第二电机为空心轴电机；第二电机的空心轴前端可拆卸的设有负压吸嘴，第二电机的空心轴后端连接抽真空管；第二电机的空心轴外周连接有转盘，转盘上设有复位缺口，第二安装板上对应设用于检测复位缺口位置的槽型光电，本实用新型对于物料移载加工精度、效率、稳定性和适应性等方面都实现显著提高。

本实用新型一种物料视觉识别移载装置在权利要求书中公布了：1.一种物料视觉识别移载装置，包括X向直线运动模块1、Y向直线运动模块2和取放工作头组件3，其特征在于： 所述X向直线运动模块1的输出端设有第一安装板11，所述第一安装板11上沿Z轴方向连接有视觉检测相机4； 所述Y向直线运动模块2设置在所述X向直线运动模块1的下方，其输出端设有物料托盘5； 所述取放工作头组件3包括设置在所述第一安装板11上的Z向直线运动模块31，所述Z向直线运动模块31的输出端设有第一电机32，所述第一电机32的转轴沿水平方向设置；所述第一电机32的输出端设有第二安装板33，所述第二安装板33上设有第二电机34，所述第二电机34为空心轴电机，所述第二电机34的转轴方向与所述第一电机32的转轴方向垂直，所述第二电机34的空心轴前端可拆卸的设有负压吸嘴35；所述第二电机34的空心轴后端连接抽真空管36；所述第二电机34的空心轴外周连接有转盘37，所述转盘37上设有复位缺口37a，所述第二安装板33上对应设置有用于检测所述复位缺口37a位置的槽型光电38。

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