昆明旭邦机械有限公司王晓耕获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明旭邦机械有限公司申请的专利一种双驱动自动投料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118306U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420871178.2，技术领域涉及：B65G65/32；该实用新型一种双驱动自动投料机器人是由王晓耕;杨培斌;郑治义;王润哲;刘宏文设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双驱动自动投料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双驱动自动投料机器人，主要用于食品、制药、饮品、化妆品等行业的篮式提取系统；主要解决现有提取技术中人工浪费、生产效率低、不能规模化生产等问题；双驱动自动投料机器人主要由双立柱机架、行走机构、升降机构、吊臂、吊杆行走机构、吊杆、接水盘、地轨、天轨等部件组成。投料时，双驱动自动投料机器人沿着天轨和地轨的轨迹运动，抓取暂存工位上的提取篮组，再将篮组自动投入提取罐中；接收到出料任务时，自动抓取提取罐中的篮组并输送至拆篮倒渣工位。本实用新型的优点在于：自动化程度高、结构紧凑、造价低廉、运行稳定，能有效降低人员劳动强度，适应信息化、数字化工厂大规模批量生产的要求。
本实用新型一种双驱动自动投料机器人在权利要求书中公布了：1.一种双驱动自动投料机器人，其特征在于，包括双立柱机架1，双立柱机架1由顶梁9与双侧立柱10构成，双立柱机架1的底部通过走行机构2在地轨7上移动，且地轨7上设置有用于双立柱机架1行走限位的机械限位挡板21，双立柱机架1的顶部通过限位轮20在天轨8上移动，双立柱机架1上靠近其顶部的位置通过升降机构3设置有可纵向移动的吊臂4，且吊臂4上通过吊杆行走机构5设置有可横向移动的吊杆34，双立柱机架1的底部位于吊杆34下方的位置设置有可随吊杆34同步横向移动的接水盘6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明旭邦机械有限公司，其通讯地址为：650217 云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区洛羊街道办事处黄土坡社区丹祥街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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