沈阳奇辉机器人应用技术有限公司刘福旺获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利复钩装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521034496.4，技术领域涉及：B65G67/48；该实用新型复钩装置是由刘福旺;鲁杰;张帅;郭权兴;王健;秦国伟;于旺设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本复钩装置在说明书摘要公布了：本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种复钩装置，包括第一支撑构件、第二支撑构件、转接臂、提钩构件复钩构件以及复钩弹簧；其中，第一支撑构件的一端用于安装在多轴机械人上；第二支撑构件的一端与第一支撑构件转动连接，第二支撑构件的另一端与转接臂的一端转动连接，提钩构件与转接臂的另一端转动连接；复钩构件的一位置通过复钩弹簧与第一支撑构件的远离第二支撑构件的一端相连接，且复钩构件的另一位置与第一支撑构件的靠近第二支撑构件的一端转动连接。本申请采用自主研发的复钩装置，配合现有的六轴机械臂和移动底盘，能够灵活完成抬钩、提钩、复钩以及正钩等复杂动作，提升操作的便捷性，从而节省了人力和物力。
本实用新型复钩装置在权利要求书中公布了：1.一种复钩装置，其特征在于，包括：第一支撑构件、第二支撑构件、转接臂、提钩构件、复钩构件以及复钩弹簧；其中，所述第一支撑构件的一端用于安装在多轴机械人上；所述第二支撑构件的一端与所述第一支撑构件固定连接，所述第二支撑构件的另一端与所述转接臂的一端转动连接，所述提钩构件与所述转接臂的另一端转动连接；所述复钩构件的一位置通过所述复钩弹簧与所述第一支撑构件的远离所述第二支撑构件的一端相连接，且所述复钩构件的另一位置与所述第一支撑构件的靠近所述第二支撑构件的一端转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，其通讯地址为：110023 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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