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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利推焦机的行走控制系统以及推焦平煤系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224118950U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520131644.8，技术领域涉及：C10B33/08；该实用新型推焦机的行走控制系统以及推焦平煤系统是由唐明勇设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本推焦机的行走控制系统以及推焦平煤系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种推焦机的行走控制系统以及推焦平煤系统，其中行走控制系统包括：运动控制器；第一行走驱动装置，其用于驱动在第一行走轨道上行走的第一主动轮组；第二行走驱动装置，其用于驱动在第二行走轨道上行走的第二主动轮组；第一位移检测装置和第二位移检测装置；所述运动控制器控制所述第一行走驱动装置、所述第二行走驱动装置同步运动；所述运动控制器动包括一位置补偿模块，所述位置补偿模块接收所述第一位移检测装置、所述第二位移检测装置的输出值，并将位置补偿值输出至所述第一行走驱动器，其中所述位置补偿值用于对所述第一行走驱动器的给定位置值进行补偿。

本实用新型推焦机的行走控制系统以及推焦平煤系统在权利要求书中公布了：1.一种推焦机的行走控制系统，其特征在于，包括： 运动控制器10； 第一行走驱动装置，其包括第一行走驱动器21以及第一行走驱动电机22，所述第一行走驱动器21与所述运动控制器10连接，其中所述第一行走驱动装置用于驱动在第一行走轨道62上行走的第一主动轮组； 第二行走驱动装置，其包括第二行走驱动器31以及第二行走驱动电机32，所述第二行走驱动器31与所述运动控制器10连接，其中所述第二行走驱动装置用于驱动在第二行走轨道63上行走的第二主动轮组； 第一位移检测装置23和第二位移检测装置33，其安装在所述推焦机上且分别与所述运动控制器10连接，所述第一位移检测装置23用于实时检测第一行走驱动电机22的实际位置值或位移值，所述第二位移检测装置33用于实时检测第二行走驱动电机32的实际位置值或位移值； 所述运动控制器10控制所述第一行走驱动装置、所述第二行走驱动装置同步运动；所述运动控制器10包括一位置补偿模块，所述位置补偿模块接收所述第一位移检测装置23、所述第二位移检测装置33的输出值，并将位置补偿值输出至所述第一行走驱动器21，其中所述位置补偿值用于对所述第一行走驱动器21的给定位置值进行补偿。

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