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龙图腾网获悉昆山数智茶科技有限公司;福勤智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种具有交互安全功能的出杯装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120108U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520568961.6，技术领域涉及：E05F15/40；该实用新型一种具有交互安全功能的出杯装置是由张磊;向卫东设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有交互安全功能的出杯装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有交互安全功能的出杯装置，包括底板；门框组件设置在底板上；承载座设置在底板上，且位于所述门框组件的内部；位置传感器设置在所述门框组件的顶部；两个外滑移门和两个内滑移门分别相对可滑动的设置在所述门框组件的前端和后端；控制系统与外滑移门、内滑移门以及位置传感器相连。本实用新型在门框组件的内外部分别设置了外滑移门和内滑移门，当外部机械手放置完饮品，内滑移门关闭时，外滑移门才会打开，防止人手与外部机械手接触，预防人机交互安全隐患，安全性高；其次，在门框组件的两侧设置了安全光栅，具备防夹手功能；承载座的高度在600～900mm之间，符合人体取杯的适宜高度，使用便利。

本实用新型一种具有交互安全功能的出杯装置在权利要求书中公布了：1.一种具有交互安全功能的出杯装置，其特征在于，包括： 底板1； 门框组件2，安装在所述底板1上； 承载座3，设于所述底板1上，且位于所述门框组件2的内部，用以放置饮品12； 位置传感器4，设置在所述门框组件2的顶部，用以感应承载座3内饮品12的位置； 外滑移门5和内滑移门6，两个所述外滑移门5和两个所述内滑移门6分别相对可滑动的设置在所述门框组件2的前端和后端，当两个所述外滑移门5和两个内滑移门6分别闭合时，所述外滑移门5、内滑移门6和门框组件2之间构成一个密封空间； 控制系统7，与所述外滑移门5、内滑移门6以及位置传感器4相连； 其中，当所述控制系统7控制所述外滑移门5关闭，所述位置传感器4感应到承载座3上没有饮品12时，所述控制系统7控制所述内滑移门6开启，外部机械手将饮品12放至承载座3上；所述位置传感器4感应到承载座3上有饮品12时，外部机械手回位，所述控制系统7首先控制所述内滑移门6关闭，再控制所述外滑移门5开启。

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