广东雷洋智能科技股份有限公司杜元源获国家专利权
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龙图腾网获悉广东雷洋智能科技股份有限公司申请的专利一种多连杆开关门结构及智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235335.X，技术领域涉及：E05F15/603；该实用新型一种多连杆开关门结构及智能机器人是由杜元源设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多连杆开关门结构及智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多连杆开关门结构及智能机器人，该多连杆开关门结构包括支架主体、驱动电机、左侧门体、右侧门体，左侧门体配装有左侧连杆组件，右侧门体配装有右侧连杆组件；驱动电机的动力输出轴装设有扭力调节器，扭力调节器装设有驱动件，驱动件设置有同步转动的左侧驱动杆部、右侧驱动杆部，左侧驱动杆部通过左侧连杆组件驱动左侧门体运动，右侧驱动杆部通过右侧连杆组件驱动右侧门体运动。该多连杆开关门结构具有设计新颖、结构简单、安全性高的优点；相应的，该智能机器人也具有设计新颖、结构简单、安全性高的优点。
本实用新型一种多连杆开关门结构及智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种多连杆开关门结构，包括有支架主体1、驱动电机2、左侧门体31、右侧门体32，驱动电机2紧固安装于支架主体1，左侧门体31、右侧门体32呈左右正对布置； 左侧门体31配装有左侧连杆组件41，右侧门体32配装有右侧连杆组件42； 其特征在于：驱动电机2的动力输出轴装设有扭力调节器5，扭力调节器5装设有驱动件6，驱动件6设置有同步转动的左侧驱动杆部61、右侧驱动杆部62，左侧驱动杆部61通过左侧连杆组件41驱动左侧门体31运动，右侧驱动杆部62通过右侧连杆组件42驱动右侧门体32运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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