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龙图腾网获悉山西键翔机械设备制造股份有限公司申请的专利一种液压支架回撤装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120276U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521178738.7，技术领域涉及：E21D23/16；该实用新型一种液压支架回撤装置是由范坤龙;范超;郭健伟;赵振兴;乔晓芳;马荣设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架回撤装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉煤矿综采设备技术领域，更具体而言，涉及一种液压支架回撤装置，包括底座，底座上设置有转向装置、拉移装置和起升装置，转向装置包括第一拉索和第二拉索，第一拉索、第二拉索分别连接有第一驱动机构和第二驱动机构，拉移装置包括拉移座和拉移绳；底座上固定设置有竖直导向座，外拉移座下端固定连接有导向滑台；起升装置包括竖直设置在竖直导向座与导向滑台之间的第四液压缸。本实用新型通过双拉索错位牵引以及第一驱动机构的拉移调向梁与第二驱动机构的伸缩内座协同动作，实现对液压支架两侧位移的精准控制和调整，可避免液压支架角度调节不到位。

本实用新型一种液压支架回撤装置在权利要求书中公布了：1.一种液压支架回撤装置，包括底座7，其特征在于：所述底座7上设置有转向装置1、拉移装置2和起升装置3，所述转向装置1包括第一拉索11和第二拉索12，第一拉索11、第二拉索12分别连接有第一驱动机构4和第二驱动机构5，第一拉索11、第二拉索12的一端分别连接有拉钩6； 所述拉移装置2包括拉移座和拉移绳21，拉移座包括滑动配合的外拉移座22和内拉移座23，外拉移座22和内拉移座23之间设置有驱动内拉移座23沿外拉移座22直线运动的第三液压缸24，内拉移座23远离转向装置1的一端转动设置有换向轮Ⅰ25，外拉移座22上转动设置有换向轮Ⅱ26，内拉移座23固定连接有拉移绳21，拉移绳21的一端依次缠绕换向轮Ⅱ26、换向轮Ⅰ25并连接有拉钩6；拉移绳21牵引方向与第一拉索11或第二拉索12牵引方向之间设置有夹角； 所述底座7上固定设置有竖直导向座31，外拉移座22下端固定连接有与竖直导向座31滑动配合的导向滑台32；所述起升装置3包括竖直设置在竖直导向座31与导向滑台32之间的第四液压缸33，每个外拉移座22上端设置有至少两个导链架34，所述底座7上固定连接有链条35，链条35一端穿过对应的导链架34并连接拉钩6。

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