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龙图腾网获悉四川跟云电力技术服务有限公司申请的专利一种风力发电机机舱智能巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120341U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521178017.6，技术领域涉及：F03D17/00；该实用新型一种风力发电机机舱智能巡检系统是由王剑利设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机机舱智能巡检系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及风力发电机智能巡检技术领域，具体公开一种风力发电机机舱智能巡检系统，包括排布在机舱内的智能巡检机器人和边缘服务器，以及排布在场站中控室内的场站服务器；机舱内的机舱盖上，固定有行走轨迹绕开机舱内待检测设备、具有待机停靠站的行走滑轨，以及机器人充电桩，机器人充电桩处在停靠站旁侧，机器人充电桩与进入停靠站待机的智能巡检机器人电连接；智能巡检机器人以可行走结构装配在行走滑轨上，在机舱内形成倒挂装配结构；边缘服务器控制机器人充电桩向智能巡检机器人充电。本实用新型有利于行走滑轨的排布轨迹针对待检测点位而灵活排布，减少、甚至避免检测死角，提高智能巡检的精细化程度。

本实用新型一种风力发电机机舱智能巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机机舱智能巡检系统，包括排布在机舱6内的智能巡检机器人1和边缘服务器3，以及排布在场站中控室8内的场站服务器5； 所述智能巡检机器人1与所述边缘服务器3信号连接、进行信息交互，所述智能巡检机器人1具有一组图像采集单元11和一组温度采集单元12； 所述边缘服务器3与所述场站服务器5信号连接、进行信息交互； 其特征在于： 所述机舱6内的机舱盖上，固定有行走轨迹绕开机舱6内待检测设备的行走滑轨2，所述行走滑轨2上设置有所述智能巡检机器人1的待机停靠站； 所述机舱6内的机舱盖上还固定有处在所述停靠站旁侧的机器人充电桩4，所述机器人充电桩4与进入停靠站待机的所述智能巡检机器人1电连接，所述机器人充电桩4与所述边缘服务器3信号连接、进行信息交互； 所述智能巡检机器人1以可行走结构装配在所述行走滑轨2上，在所述机舱6内形成倒挂装配结构； 所述边缘服务器3控制所述智能巡检机器人1在所述行走滑轨2上倒挂行走，所述智能巡检机器人1的图像采集单元11用作采集机舱6内拟定渗漏点和或松动点的图像信息、所述温度采集单元12用作采集机舱6内拟定温变点的温度信息、并向所述边缘服务器3传输； 所述边缘服务器3控制所述机器人充电桩4向所述智能巡检机器人1充电。

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