北京和华瑞博医疗科技有限公司张春获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利万向调节结构及手术系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520719997.X，技术领域涉及：F16C11/06；该实用新型万向调节结构及手术系统是由张春;李卫设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向调节结构及手术系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种万向调节结构及手术系统，万向调节结构包括操作组件和调节组件，调节组件包括锁紧件和调节件，锁紧件包括沿第一方向布置的锁紧块、锁紧球及锁紧杆，调节件包括设有容腔的球头座及位于容腔的球头，锁紧杆的一端可以伸入容腔，并抵压球头。锁紧块靠近锁紧球的一侧设有第一凹陷部，锁紧块与操作组件连接，其可在操作组件的带动下运动，使锁紧球进出第一凹陷部，在锁紧球进出第一凹陷部的过程中，锁紧杆能够沿第一方向移动，以配合球头座，实现对球头的释放或锁紧。本申请实施例的锁紧球能较为顺滑地进入或移出第一凹陷部，有助于减少万向调节结构在释放或锁紧球头过程中出现卡涩等情况的风险，进而提升用户的体验感。
本实用新型万向调节结构及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种万向调节结构，其特征在于，包括： 操作组件； 调节组件，包括锁紧件和调节件，所述锁紧件包括沿第一方向布置的锁紧块、锁紧球和锁紧杆，所述锁紧块沿所述第一方向靠近所述锁紧球的一侧设有第一凹陷部，所述第一方向平行于所述锁紧杆的长度方向， 所述锁紧块与所述操作组件连接，用于在所述操作组件的带动下运动，使得所述锁紧球进入或移出所述第一凹陷部，所述调节件包括设有容腔的球头座及位于所述容腔的球头，所述锁紧杆远离所述锁紧球的一端伸入所述容腔，并抵压于所述球头。
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