江门市技师学院(江门市高级技工学校);江门市众能电控科技有限公司甄挺晖获国家专利权
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龙图腾网获悉江门市技师学院(江门市高级技工学校);江门市众能电控科技有限公司申请的专利一种竖向摆臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224120617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520967916.8，技术领域涉及：F16H21/44；该实用新型一种竖向摆臂系统是由甄挺晖;万三国;陈晓鸿;杨丽丽;陈松盛;林建成设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竖向摆臂系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种竖向摆臂系统，包括支架，设有内腔；传动杆，设于内腔中，第一端连接有转轴且与转轴相对固定，转轴的中部铰接支架的侧壁；驱动件，设于内腔，驱动件的用于驱动传动杆的第二端绕第一端上下摆动；弹性缓冲件，设于内腔中且上抵接第二端，下端连接支架；悬臂，设于支架的外侧，悬臂连接转轴且与转轴相对固定，悬臂和传动杆能同时绕转轴的轴线转动。通过弹性缓冲件对传动杆的第二端起到支撑缓冲作用，在悬臂上的载物较重时，弹性缓冲件可以减缓传动杆收到的承重力，可以减轻对驱动件的反作用力，使得摆臂系统可以在采用小功率的驱动件的情况下，承受以往需要大功率的驱动件驱动的载物。
本实用新型一种竖向摆臂系统在权利要求书中公布了：1.一种竖向摆臂系统，其特征在于，还包括： 支架，设有内腔； 传动杆，设于所述内腔中，所述传动杆的第一端连接有转轴且与所述转轴相对固定，所述转轴的中部铰接所述支架的侧壁； 驱动件，设于所述内腔，所述驱动件的用于驱动所述传动杆的第二端绕所述第一端上下摆动； 弹性缓冲件，设于所述内腔中且上抵接所述第二端，下端连接所述支架； 悬臂，设于所述支架的外侧，所述悬臂连接所述转轴且与所述转轴相对固定，所述悬臂和所述传动杆能同时绕所述转轴的轴线转动。
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