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龙图腾网获悉石家庄禾柏生物技术股份有限公司申请的专利高低速双驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112564397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011476092.2，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权高低速双驱动机构是由郝书顺;眭彦军;陈立柱;姚召辉;安伟峰设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本高低速双驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高低速双驱动机构，其包括架体、固定设置在架体上的高速外转子直流电机、底板、设置在底板两端的第一端板和第二端板、设置在第一端板外侧的第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出轴固定连接的丝杠；所述丝杠穿过第一端板并与第二端板转动连接；所述丝杠上设置有滑台，所述滑台上设置有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上设置有同步带轮，所述高速外转子直流电机的外转子外侧设置有与同步带轮配合的同步带。本发明既可实现电机高速旋转，也可以实现低速精确定位旋转。

本发明授权高低速双驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种高低速双驱动机构，其特征在于，其包括架体1、固定设置在架体1上的高速外转子直流电机2、底板3、设置在底板3两端的第一端板4和第二端板5、设置在第一端板4外侧的第一步进电机6以及与所述第一步进电机6的输出轴固定连接的丝杠7；所述丝杠7穿过第一端板4并与第二端板5转动连接；所述丝杠7上设置有滑台8，所述滑台8上设置有第二步进电机9，所述第二步进电机9的输出轴上设置有同步带轮10，所述高速外转子直流电机2的外转子外侧设置有与同步带轮10配合的同步带11；所述同步带轮10的直径小于所述同步带11的直径； 第一步进电机6驱动丝杠7转动，从而带动滑台8沿丝杠7移动;当装置需要输出高速转动时，滑台8远离高速外转子直流电机2，由高速外转子直流电机2直接输出动力；装置需要输出低速转动或者旋转某一角度时，高速外转子直流电机2停止工作，第一步进电机6工作，将滑台8向高速外转子直流电机2方向靠近，直至同步带轮10与同步带11啮合，此时，第二步进电机9开始工作，同步带轮10带动同步带11转动，从而驱动高速外转子直流电机2的外转子转动，高速外转子直流电机2完成低速转动或者旋转到某一角度。

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