现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社郑灿喜获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利自动驾驶车辆及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112977475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011477942.0,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权自动驾驶车辆及其控制方法是由郑灿喜;郑振秀;姜仁杬设计研发完成,并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括:自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置,所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制;所述用户输入装置配置为感测用户输入;所述车身控制装置配置为:响应于自动驾驶控制装置的请求而使应急灯或转向信号灯闪烁;在应急灯或转向信号灯闪烁时,当感测到用户输入时,响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯。
本发明授权自动驾驶车辆及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶车辆,其包括: 自动驾驶控制装置,其配置为在自动驾驶期间对应于行驶情况而请求控制应急灯或转向信号灯; 用户输入装置,其配置为接收用户输入,其中所述用户输入是应急灯控制请求或转向信号灯控制请求;以及 车身控制装置,其配置为: 响应于自动驾驶控制装置的请求控制应急灯或转向信号灯,使应急灯或转向信号灯闪烁; 在应急灯或转向信号灯闪烁的时候,当接收到用户输入时, 响应于用户输入而控制应急灯或转向信号灯; 在第一转向信号灯响应于自动驾驶控制装置的请求而闪烁的时候,当接收到用户输入时,确定第一转向信号灯或应急灯是否处于必须闪烁状态,其中所述必须闪烁状态是必须保持闪烁状态的状态; 当第一转向信号灯处于必须闪烁状态时,在保持第一转向信号灯闪烁的同时阻断用户输入;或者当应急灯处于必须闪烁状态时,在保持应急灯闪烁的同时阻断用户输入。
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