株式会社捷太格特外山祐一获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利旋转角度检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113137914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110048843.9,技术领域涉及:G01B7/30;该发明授权旋转角度检测装置是由外山祐一设计研发完成,并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转角度检测装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种旋转角度检测装置1,该旋转角度检测装置包括:校正对象从动齿轮32,该校正对象从动齿轮是与主驱动齿轮31啮合的从动齿轮;第一传感器37,该第一传感器被配置为基于校正对象从动齿轮32的旋转而产生电信号;以及电子控制单元100,该电子控制单元基于电信号来计算从动侧旋转角度。电子控制单元100被配置成存储校正角度,在计算从动侧旋转角度时,该校正角度被用于校正从动侧旋转角度。该校正校对是在预定角度域中的预定偏差,该校正角度是通过将数量等于整数并且与相同的相对旋转角度对应的偏差进行平均而获得的平均值,从而作为在0度至360度的角度域中的偏差。
本发明授权旋转角度检测装置在权利要求书中公布了:1.一种旋转角度检测装置1,其特征在于包括: 校正对象从动齿轮32,所述校正对象从动齿轮32是与主驱动齿轮31啮合的从动齿轮,所述主驱动齿轮31设置在旋转轴2上以能够与所述旋转轴2一体地旋转; 第一传感器37,所述第一传感器37被配置为基于所述校正对象从动齿轮32的旋转而产生电信号; 电子控制单元100,所述电子控制单元100被配置为基于由所述第一传感器37产生的电信号来计算从动侧旋转角度,所述从动侧旋转角度是所述校正对象从动齿轮32的旋转角度; 免校正从动齿轮33,所述免校正从动齿轮33与所述主驱动齿轮31啮合,并且是与所述校正对象从动齿轮32不同的从动齿轮;以及 第二传感器38,所述第二传感器38被配置为基于所述免校正从动齿轮33的旋转而产生电信号,其中 所述校正对象从动齿轮32的齿数是将所述主驱动齿轮31的齿数除以整数而得到的齿数, 所述校正对象从动齿轮32的齿数和所述免校正从动齿轮33的齿数彼此不同, 所述电子控制单元100被配置为存储校正角度,在计算所述从动侧旋转角度时,所述校正角度被用于校正所述从动侧旋转角度,以及 所述校正角度是在预定角度域中的预定偏差,所述校正角度是通过将数量等于所述整数并且与相同的相对旋转角度对应的偏差进行平均而获得的平均值,从而作为在0度至360度的角度域中的偏差,所述预定偏差是在所述预定角度域中获得的偏差并且是所述从动侧旋转角度与所述校正对象从动齿轮32的实际旋转角度之间的偏差,并且在所述校正对象从动齿轮32旋转了等于所述整数的圈数时的整个角度域内获得所述从动侧旋转角度, 所述电子控制单元100被配置为基于由所述第二传感器38产生的电信号来计算所述免校正从动齿轮33的旋转角度,并且被配置为不执行基于所述校正角度对所述免校正从动齿轮33的旋转角度的校正, 所述电子控制单元100基于所述从动侧旋转角度与所述免校正从动齿轮33的旋转角度的角度差的值来计算所述校正对象从动齿轮32的旋转数。
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