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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011594140.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备是由关喜嘉;王邓江;王亚军;邓永强设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多传感数据融合方法、多源融合感知系统、计算机设备和存储介质，获取同一时刻、同一场景下的点云数据和视频数据；对点云数据进行目标检测得到第一检测结果，对视频数据进行目标检测得到第二检测结果；对第一检测结果与第二检测结果进行融合，得到初始融合结果；判断初始融合结果是否需要修正，若判断结果为需要修正，则根据判断结果的修正类型修正初始融合结果，输出数据融合结果；其中，修正类型包括：多目标误判修正，置信度修正或者轨迹修正。通过上述方法得到了更为准确的目标物的信息，进而提高了目标检测的准确性。

本发明授权多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取同一时刻、同一场景下的点云数据和视频数据； 对所述点云数据进行目标检测得到第一检测结果，对所述视频数据进行目标检测得到第二检测结果； 对所述第一检测结果与所述第二检测结果进行融合，得到初始融合结果； 对于所述初始融合结果中同时具有第一检测结果和第二检测结果的目标物，根据所述目标物在所述第一检测结果和所述第二检测结果的数量关系，确定所述初始融合结果是否需要进行多目标误判修正；根据所述目标物在所述第一检测结果和所述第二检测结果的置信度是否相同，确定所述初始融合结果是否需要进行置信度修正；根据所述目标物在所述第一检测结果和所述第二检测结果的行驶轨迹，确定所述初始融合结果是否需要进行轨迹修正；根据所述目标物在所述第一检测结果和所述第二检测结果的类别，确定所述初始融合结果是否需要进行类别修正； 对于所述初始融合结果中具有第一检测结果的目标物，根据所述目标物在对应的第一检测结果中得到的检测框大小，确定所述初始融合结果是否需要进行虚检修正； 对于所述初始融合结果中具有第二检测结果的目标物，根据所述第二检测结果是否具有所述目标物的颜色关系，确定所述初始融合结果是否需要进行颜色修正； 若判断结果为需要修正，则根据判断结果的修正类型修正所述初始融合结果，输出数据融合结果；其中，所述修正类型包括：多目标误判修正，置信度修正，类别修正，颜色修正，虚检修正以及轨迹修正中的一种或几种； 所述虚检修正包括：获取目标物基于所述点云数据的第一置信度，在所述第一置信度小于置信度阈值的情况下，获取所述目标物在所述第一检测结果中检测框的面积，若所述检测框的面积小于面积阈值，则剔除所述目标物。

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