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龙图腾网获悉苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请的专利用于口腔种植手术的配准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210389469.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于口腔种植手术的配准系统及方法是由章征贵;陈云;梅俱全设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于口腔种植手术的配准系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于口腔种植手术的配准系统及方法，其特征在于，包括：配准器械以及与配准器械通讯连接的导航装置；配准器械包括器械采集部和控制电路，器械采集部的尖端设置有尖端接触传感器，控制电路与尖端接触传感器连接；其中，尖端接触传感器，用于当检测到所述器械采集部的尖端接触到目标采集对象时生成尖端传感信号；控制电路，用于获取尖端传感信号，并将尖端传感信号发送给导航装置；并根据所述接触位置信息将所述配准器械的器械实际位置和所述配准器械的器械导航位置进行配准，优化了操作人员在患者口内采集配准点的方式，达到了安全、快捷地完成配准点采集，进而提高配准效率，缩短配准时间的技术效果。

本发明授权用于口腔种植手术的配准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于口腔种植手术的配准系统，其特征在于，包括：配准器械以及与所述配准器械通讯连接的导航装置；所述配准器械包括器械采集部和控制电路，所述器械采集部的尖端设置有尖端接触传感器，所述控制电路与所述尖端接触传感器连接；其中， 所述尖端接触传感器，用于当检测到所述器械采集部的尖端接触到目标采集对象时生成尖端传感信号； 所述控制电路，用于获取所述尖端传感信号，并将所述尖端传感信号发送给所述导航装置； 所述导航装置，用于根据所述尖端传感信号采集所述配准器械的尖端的接触位置信息，并根据所述接触位置信息将所述配准器械的器械实际位置和所述配准器械的器械导航位置进行配准； 其中，所述导航装置，用于当检测到连续采集配准器械的尖端的接触位置信息的采集时间达到预设采集时间，或者，连续采集的接触位置信息的数量达到预设数量时，将所采集的接触位置信息确定为有效位置信息； 所述导航装置，还用于当检测到采集到的所述有效位置信息达到预设条件时，根据所述有效位置信息以及预设配准算法进行配准运算，得到配准结果； 其中，所述器械采集部还设置有位置定位器，所述位置定位器设置有多个定位件；其中， 所述定位件，用于在工作时发出定位信号； 所述导航装置，还用于采集所述多个定位件发出的定位信号，并根据所述定位信号将所述配准器械的器械实际位置和所述配准器械的器械导航位置进行配准； 所述配准系统还包括参考板，所述参考板与所述目标采集对象刚性连接，所述参考板上设置有多个参考件；其中， 所述参考件，用于在工作时发出参考信号； 所述导航装置，还用于采集多个所述参考件发出的参考信号，并根据所述定位信号和所述参考信号将所述配准器械的器械实际位置和所述配准器械的器械导航位置进行配准； 所述配准器械还包括与所述器械采集部连接的器械握持部，所述器械握持部设置有握持接触传感器；其中， 所述握持接触传感器，用于当检测到所述器械握持部被握持时产生握持传感信号； 所述控制电路，还用于获取所述握持传感信号，并将所述握持传感信号传输至所述导航装置； 所述导航装置，用于根据所述握持传感信号和所述尖端传感信号采集所述配准器械的尖端的接触位置信息，并记录所述接触位置信息； 所述导航装置，用于当获取到所述握持传感信号、所述定位信号和所述尖端传感信号时，采集所述配准器械的尖端的接触位置信息；以及，当未获取到所述握持传感信号、所述定位信号或所述尖端传感信号时，停止采集所述配准器械的尖端的接触位置信息。

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