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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211381332.X，技术领域涉及：G01R31/08；该发明授权基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置是由张英;饶成成;成国雄;朱凌;缪钟灵;刘琦;张丽萍;陈海登;廖如超;王年孝;林俊省;黄庆淡;高天舒设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置，通过信号发生器向输电线路发送预设电流信号，预设电流信号用于对输电线路进行异常检测，通过无人机上的信号采集器，沿输电线路的线路方向，对输电线路上的电流信号进行采集，对信号采集器采集到的电流信号进行分析，以利用预设电流信号与无人机上的信号采集器结合，确定输电线路是否存在故障；若信号采集器采集到预设电流信号，则通过无人机上的信号定位器，根据输电线路上的电流信号，对输电线路进行故障定位，得到故障定位信息，将故障定位信息返回至地面终端，以利用信号定位器与信号采集器结合确定故障位置，从而无需用户人工巡检，提高故障定位效率。

本发明授权基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检无人机的输电线路故障定位方法，其特征在于，包括： 通过信号发生器向输电线路发送预设电流信号，所述预设电流信号用于对所述输电线路进行异常检测； 通过无人机上的信号采集器，沿所述输电线路的线路方向，对所述输电线路上的电流信号进行采集； 对所述信号采集器采集到的电流信号进行分析； 若所述信号采集器采集到所述预设电流信号，则通过所述无人机上的信号定位器，根据所述输电线路上的电流信号，对所述输电线路进行故障定位，得到故障定位信息，包括：通过所述无人机上的信号定位器，利用二分搜索算法，根据三相电缆的电流异常相，对所述信号采集器采集到的电流信号进行采样，得到目标电流数组，所述目标电流数组为以线路方向为顺序的电流信号集合，所述目标电流数组包含所述预设电流信号；根据所述目标电流数组，确定所述输电线路的故障方向；根据多次执行所述二分搜索算法得到的多个所述故障方向，确定所述输电线路的故障定位信息； 其中，确定所述输电线路的故障方向，包括：确定所述目标电流数组的中间元素是否为所述预设电流信号；若所述中间元素不为所述预设电流信号，则确定所述中间元素与所述预设电流信号之间的位置关系，得到所述故障方向； 将所述故障定位信息返回至地面终端。

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