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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310800043.7，技术领域涉及：G16C10/00；该发明授权一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法是由王沫楠;尹彤喜设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法，其步骤为：步骤一：基于骨折愈合常微分方程建立骨折愈合数学模型；步骤二：基于巨噬细胞及其分泌细胞因子对骨组织细胞的调控作用，建立巨噬细胞作用下的骨折愈合模型。本发明基于人体内免疫和骨组织细胞之间的互相作用为骨折愈合的复杂过程提供了一种数学描述，对研究骨折愈合机理和治疗骨折愈合有理论指导作用。

本发明授权一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法在权利要求书中公布了：1.一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法，其特征在于，其所述一种巨噬细胞作用下的骨折愈合模型建模的方法包括以下步骤： 步骤一：基于人体骨组织的意外损伤和随后的愈合过程，建立基本的骨折愈合模型； 步骤二：基于巨噬细胞及其分泌的细胞因子对骨组织中细胞的调控作用，建立基于巨噬细胞作用下的骨折愈合模型； 步骤一：骨折愈合模型的具体建立过程如下： 在骨折愈合过程中，有八种细胞及细胞因子的相互作用控制着动态的愈合过程：原代细胞碎片D，巨噬细胞M、促炎细胞因子c1、抗炎细胞因子c2、间充质干细胞Cm、成骨细胞Cb、纤维软骨组织mc和编织骨mb； 原代细胞碎片D随时间的变化的常微分方程为： 式中，kd代表原代细胞碎片被清除的清创率； 巨噬细胞M随时间的变化的常微分方程为： 式中，k0为M的迁移率，d0为M的移出率； 间充质干细胞Cm随时间变化的常微分方程为： 式中，Am、Klm、F1分别表示总的间充质干细胞的增值率，间充质干细胞的种群数量上限，促炎细胞因子对间充质干细胞的抑制作用； 成骨细胞Cb随时间变化的常微分方程为： 式中，Ab、Klb、F1、db分别代表总的成骨细胞的增殖率，成骨细胞的种群数量上限，促炎细胞因子对间充质干细胞的抑制作用，成骨细胞的分化率； 促炎细胞因子c1随时间变化的常微分方程为： 式中，G3、k1、k2、分别代表促炎细胞因子对抗炎细胞因子产生的抑制作用，原代细胞碎片分泌炎性细胞因子的速率，巨噬细胞分泌炎性细胞因子的速率，促炎细胞因子的衰减率； 抗炎细胞因子c2随时间变化的常微分方程为： 式中，G4代表抗炎细胞因子对抗炎细胞因子产生的抑制作用，k4表示间充质干细胞分泌抗炎细胞因子的速率，表示抗炎细胞因子的衰减率； 纤维软骨组织mc随时间变化的常微分方程为： 式中，pcs、qcd1、qcd2分别代表纤维软骨组织的生成率，纤维软骨组织的降解率，成骨细胞对纤维软骨组织的降解率； 编织骨mb随时间变化的常微分方程为： 式中，pbs、qbd分别代表编织骨的生成率，编织骨的降解率。

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