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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利用于水下作业设备的液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119196089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411126060.8，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权用于水下作业设备的液压控制系统是由江亚琪;方敏;胡茂;程校设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下作业设备的液压控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于水下作业设备的液压控制系统，属于液压驱动技术领域。所述液压控制系统包括泵组、换向阀和控制阀组，所述换向阀的进油口与所述泵组的出油口相连，所述换向阀的回油口与油箱相连，所述换向阀的第一工作油口与所述执行油缸的有杆腔相连，所述换向阀的第二工作油口与所述执行油缸的无杆腔相连，且所述换向阀的第一工作油口以及第二工作油口均与所述控制阀组相连；所述控制阀组分别与所述执行油缸的有杆腔以及无杆腔相连，用于在换向阀控制所述执行油缸伸出或者缩回时，控制所述执行油缸输出恒定的作用力。本公开可以使得执行油缸的输出力矩不受水压的影响，进而提高水下作业设备的安全性等。

本发明授权用于水下作业设备的液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下作业设备的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统用于驱动执行油缸100伸出或者缩回，所述执行油缸100用于与水下作业设备相连； 所述液压控制系统包括泵组1、换向阀2和控制阀组3，所述换向阀2的进油口与所述泵组1的出油口相连，所述换向阀2的回油口与油箱相连，所述换向阀2的第一工作油口以及第二工作油口均与所述控制阀组3相连； 所述控制阀组3分别与所述执行油缸100的有杆腔以及无杆腔相连，用于在所述换向阀2控制所述执行油缸100伸出或者缩回的同时，控制所述执行油缸100输出恒定的作用力； 所述执行油缸100的活塞杆的截面积为所述执行油缸的无杆腔内的截面面积的1，其中，n为大于1的正数； 所述控制阀组3包括插装阀31、第一液控换向阀32和控压单元34，所述插装阀31的第一油口与所述第一液控换向阀32的进油口相连，所述插装阀31的第二油口与所述换向阀2的第二工作油口相连，所述插装阀31的控制油口的面积为所述插装阀31的第二油口的面积的m倍，其中，m为不小于1的正数，所述第一液控换向阀32的第一工作油口与所述执行油缸100的有杆腔相连，所述第一液控换向阀32的第二工作油口与所述执行油缸100的无杆腔相连，所述第一液控换向阀32的回油口与所述油箱相连，所述控压单元34分别与所述泵组1的出油口、所述油箱以及所述插装阀31的控制油口相连； 所述控压单元34用于在所述执行油缸100伸出时，控制所述泵组1的实际输出油压为所述泵组1的理论输出油压与海水水压之和，且使得所述插装阀31的控制油口与所述油箱连通，或者，所述控压单元34用于在所述执行油缸100缩回时，控制所述插装阀31的控制油口处的油压为海水水压的1m。

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