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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325129.X，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法是由沈堉;童朝流;张侃健;魏海坤设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法，包括：根据光伏系统的三维点云，分别给出无人机巡检路径应满足避障与图像采集的约束条件；根据无人机的续航情况，给出巡检时长应满足的约束条件；分析环境因素对光伏组件温度特征的影响机理，设置环境因素优化目标；结合无人机飞行参数与风速，设置图像清晰度优化目标；结合巡检区域与巡检时长，设置巡检效率优化目标；在满足约束条件的前提下，综合考虑环境因素、图像清晰度、巡检效率，求解面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化问题。本发明结合图像分析技术与全景拼接技术，实现光伏阵列、汇流箱、逆变器、输变电设备的故障诊断与定位，为光伏系统的智慧运维提供重要依据。

本发明授权一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法，其特征在于：依次包括以下步骤： S1：根据光伏系统的三维点云，分别给出无人机巡检路径应满足避障与图像采集的约束条件； S2：根据无人机的续航情况，给出巡检时长应满足的约束条件； S3：分析环境因素对光伏组件温度特征的影响机理，设置环境因素优化目标；S4：结合无人机飞行参数与风速，设置图像清晰度优化目标； S5：结合巡检区域与巡检时长，设置巡检效率优化目标； S6：在满足约束条件的前提下，综合考虑环境因素、图像清晰度、巡检效率，求解面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化问题； 所述步骤S3中，辐照度影响光伏组件单位时间内生成的热量，环境温度影响硅片的电功率，风速影响光伏组件与周围环境之间的热对流，反光、投影会干扰光伏组件的温度特征；辐照度为，环境温度为，风速为，环境因素优化目标如下： 其中，表示光伏组件最大功率的温度系数；表示标准条件的环境温度；，，，为常数；表示反光标记，表示投影标记： 所述步骤S4中，无人机飞行高度影响图像中单位像素涉及的区域大小，无人机飞行速度与风速影响图像的抖动程度；图像清晰度优化目标如下： 其中，为常数，为无人机相对于光伏系统的巡检高度，DFOV为相机的对角线视场角，为无人机飞行速度。

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