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龙图腾网获悉西门子医疗股份公司申请的专利医疗介入设备、确定和输出定位提示的方法和计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410856998.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权医疗介入设备、确定和输出定位提示的方法和计算机程序是由A·雷根斯伯格设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗介入设备、确定和输出定位提示的方法和计算机程序在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗介入设备1，其具有‑可弯曲的医疗器械，所述医疗器械能够引入到检查对象的介入区域中并且具有用于操作的近端部分，‑器械处的定向元件，其具有带标记的投影面，‑呈现装置，‑处理装置，其具有：‑分析单元，其设计用于，在使用描述器械的可弯曲性的特性数据的情况下，由呈现介入区域的图像数据和描述器械的当前位置和姿态的定位数据确定预测性的延续轨迹，和‑输出单元，其用于在呈现装置上输出介入区域的和延续轨迹的基于图像数据的图示；和‑导光装置，其用于将光图案这样投射到投影面上，使得形成用于在器械的近端部分上位置校正的定位提示，以便在进一步推入器械的过程中实现至少一个延续轨迹。

本发明授权医疗介入设备、确定和输出定位提示的方法和计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种医疗的介入设备1，具有 -长形的医疗器械2，所述医疗器械能够部分地引入到检查对象19的介入区域中以便介入，所述医疗器械具有需要布置在检查对象19外部的、用于手动操作医疗器械2的近端部分21并且是至少部分可弯曲的， -布置在器械2上和或集成在器械2中的定向元件3，所述定向元件具有带至少一个标记的投影面17，所述标记标出至少一个点， -呈现装置9， 其特征在于，所述医疗的介入设备1具有 -处理装置11，所述处理装置具有： -分析单元14，所述分析单元设计用于，在使用描述医疗器械2的可弯曲性的特性数据的情况下，由呈现介入区域的检查对象19的图像数据32和描述医疗器械2的当前位置和姿态的定位数据确定至少一个预测性的延续轨迹，和 -输出单元15，所述输出单元用于在呈现装置9上输出介入区域的和至少一个延续轨迹的基于图像数据32的图示31；和 -导光装置7，所述导光装置用于将至少一个光图案这样投射到投影面17上，使得通过整体观察所述至少一个标记中的至少一个和光图案来形成用于在医疗器械2的近端部分21上手动位置校正的定位提示，以便在进一步推入医疗器械2的过程中实现所述至少一个延续轨迹中的待选择的延续轨迹。

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