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龙图腾网获悉湖北清江水电开发有限责任公司;上海勘测设计研究院有限公司申请的专利一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402878.8，技术领域涉及：H02J7/90；该发明授权一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置是由姜德政;甘魁元;滕彦;尤迎春;邓邦龙;邓鹏;刘绪杰;宋桂华;刘宜思;陈璐莹设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置，涉及巡检机器人技术领域，本发明通过动态任务和充电调度算法，实现巡检机器人在充电需求和任务执行之间的最优平衡：在巡检区域内布置物联网传感器，实时监测机器人的位置、电量、当前任务状态和环境条件等数据；并在巡检区域内部署边缘计算节点，实时处理和分析传感器数据，减轻中央服务器的负担，减少数据传输延迟；基于巡检任务的特点和机器人的活动轨迹，在巡检区域内灵活布置充电点；通过物联网数据分析，动态调整充电点的位置和数量，避免固定充电点带来的回程问题；移动充电站点根据机器人的位置和电量状态，主动前往机器人所在位置进行充电，减少机器人回程时间。

本发明授权一种巡检机器人充电控制系统及其充电装置在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人充电控制系统，巡检机器人充电控制系统架构组成包括：机器人单元、物联网传感器网络、边缘计算节点、云平台；其特征在于，在巡检区域内部署边缘计算节点，构建物联网传感器网络，实时处理和分析传感器数据；基于物联网传感器网络和边缘计算节点，采用多机器人协同调度算法，结合各机器人的电量、任务紧急性、当前任务进度和充电站点的可用性，进行全局调度决策输出；同时根据任务的重要性和紧急性，分配不同优先级，保持高优先级任务的机器人充电时不中断； 其中，全局调度决策输出方式为： 根据任务的重要性和紧急性，分配不同的优先级，定义任务优先级参数； 构建全局调度决策模型，目标函数为最小化任务中断时间和充电等待时间，同时最大化高优先级任务的连续性； 约束条件包括机器人电量约束、充电站点容量约束以及任务优先级约束； 在边缘计算节点上基于实时数据进行初步调度决策，分配机器人到充电站点； 边缘计算节点基于实时数据进行局部优化，调整任务和充电计划； 将边缘计算节点的初步决策和数据上传至云平台，进行全局综合分析和优化； 利用强化学习RL在云平台上进行全局优化，生成调度方案； 将全局优化后的调度方案通过边缘计算节点下发至各机器人，执行调度指令； 边缘计算节点和云平台实时监控执行情况，动态调整调度方案应对突发情况。

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