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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司红河供电局申请的专利一种配电网物资抓取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411697907.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种配电网物资抓取系统是由余琼;高月仕;杨亚磊;饶苍平;杨宗能;张黎;吴磊丰;陈新;丁靖;杨艳远;周文武;劳江宁;张杰;徐天计设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电网物资抓取系统在说明书摘要公布了：本发明涉及配电网物流技术领域，提出了一种配电网物资抓取系统，基于目标物资的类型选取对应的夹爪，以提高夹取的稳定性和降低夹取损伤的风险，基于目标物资的分布位置，优先夹取上层目标物资，避免夹取下层目标物资导致上层目标物资碰撞损坏，构建最优的夹取顺序，进一步降低目标物资的损伤风险；基于夹取顺序和更换夹爪的次数，以更换夹爪最少次数的夹取顺序为选用的夹取顺序，优化夹取顺序，提高分类效率；通过设置于预设的夹持力，降低夹持损伤的风险。自动化的抓取和分拣过程减少了对人工操作的依赖，降低了劳动力成本。

本发明授权一种配电网物资抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种配电网物资抓取系统，其特征在于，包括：远程终端、夹爪、控制模块、机械臂、行走机构和图像采集模块；所述机械臂和图像采集模块均设置于所述行走机构上，所述行走机构上设置有夹爪放置区，所述夹爪放置区内放置有若干个所述夹爪，该若干个所述夹爪用于夹取不同类型的目标物资，所述机械臂用于连接夹爪，机械臂与夹爪可拆卸连接，所述远程终端与所述控制模块无线连接，所述控制模块与所述夹爪、机械臂、图像采集模块、行走机构均电性连接； 所述远程终端，用于接收抓取指令并获取行走机构的当前位置和待抓取目标物资群的当前位置，并构建行走机构运动路线； 所述图像采集模块，用于目标物资群的图像，并传输给控制模块； 所述控制模块，用于在远程终端的指令下控制行走机构按照远程终端构建的运动路线行走；控制模块，获取目标物资群的图像，并识别目标物资群的图像中各目标物资的类型和各目标物资的分布位置；控制模块，根据各目标物资的位置分布，构建夹取完目标物资群中所有目标物资的夹取顺序，并控制机械臂及夹爪按照目标物资的夹取顺序将目标物资进行分拣； 控制模块还用于根据各目标物资的类型，计算各夹取顺序中夹爪的更换次数，使用夹爪更换次数最少的夹取顺序；基于夹取顺序中第一个目标物资的类型，生成第一夹爪取用信号、第一夹取信号、第一分拣信号，机械臂响应于第一夹爪取用信号、第一夹取信号、第一分拣信号，取用第一个目标物资所用夹爪，将夹爪传递至第一个目标物资所处位置夹取第一个目标物资，将第一目标物资运输至第一目标物资的目标位置；控制模块还用于在夹取顺序中下一个目标物资的类型与上一个目标物资的类型不同时，生成第二夹爪取用信号、第二夹取信号、第二分拣信号，机械臂响应于第二夹爪取用信号、第二夹取信号、第二分拣信号，更换下一个目标物资所用夹爪，将夹爪传递至下一个目标物资所处位置夹取下一个目标物资，将下一目标物资运输至下一目标物资的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南电网有限责任公司红河供电局，其通讯地址为：661199 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市银河路南延段与红河大道交叉口红河供电局；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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