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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411430251.3，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人是由杨大慎;赵事;何朝明;杨国晖;蒋国志;刘馨然;高建章;陈宣凯;刘江雁设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人，涉及管道焊接设备领域，包括夹具模组、调偏模组、多维度移动模组和焊枪模组，调偏模组的一端相对于其另一端绕X轴和或Z轴转动并定位，夹具模组与调偏模组的一端固定连接，调偏模组的另一端与多维度移动模组固定连接，多维度移动模组的移动端与焊枪模组固定连接。本发明的有益效果是：夹具模组用于夹持管道，调偏模组的角度可调，从而可以将多维度移动模组XZ平面与管道的待焊接端面调整为平行，可有效解决焊接轨迹与实际焊接端面之间存在偏差的技术问题，提升焊接精度。

本发明授权一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种模组式全位置自适应管道环缝焊接机器人，其特征在于，包括夹具模组1、调偏模组2、多维度移动模组3和焊枪模组4，所述调偏模组2的一端相对于其另一端绕X轴和或Z轴转动并定位，所述夹具模组1与所述调偏模组2的一端固定连接，所述调偏模组2的另一端与所述多维度移动模组3固定连接，所述多维度移动模组3的移动端与所述焊枪模组4固定连接； 所述调偏模组2将所述多维度移动模组3的XZ平面与管道100的待焊接端面调整为平行； 所述调偏模组2包括Z轴安装板201、调偏连接板202、调偏第一伸缩机构203、调偏第二伸缩机构204和夹具安装板205，所述Z轴安装板201的一端与所述调偏连接板202的一端铰接，所述调偏第一伸缩机构203的两端分别与所述调偏连接板202另一端和所述Z轴安装板201另一端铰接，所述夹具安装板205的一端与所述调偏连接板202另一端铰接，所述调偏第二伸缩机构204的两端分别与所述调偏连接板202另一端和所述夹具安装板205另一端铰接，所述夹具模组1与所述夹具安装板205固定连接，所述多维度移动模组3与所述Z轴安装板201固定连接，所述调偏第一伸缩机构203与所述调偏第二伸缩机构204相垂直； 所述调偏模组2还包括轴向调整移动机构206，所述轴向调整移动机构206包括轴向调整基座和轴向调整滑块，所述轴向调整基座和所述轴向调整滑块滑动连接，所述轴向调整滑块与所述夹具安装板205固定连接，所述轴向调整基座与所述夹具模组1固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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