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龙图腾网获悉北京航天计量测试技术研究所申请的专利一种动态角度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409548.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种动态角度测量装置是由贾培智;宋金城;孙增玉;刘华;刘勇;于淼;姜黎;杜德渝;黎雄威;郑明珠设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态角度测量装置在说明书摘要公布了：本发明属于动态测角技术领域，涉及一种动态角度测量装置，其包括一体化基座、转台、环形激光陀螺测角单元、装调卡具、动态角度指零单元、控制处理单元；一体化基座设置在隔振平台上，转台的转动部件与其上方设置的环形激光陀螺测角单元连接，动态角度指零单元包括敏感模块，敏感模块的靶镜设置在环形激光陀螺测角单元上；动态角度指零单元还包括双频激光‑光纤耦合模块和测量模块，双频激光‑光纤耦合模块发出的激光束通过测量模块后射向靶镜；当测量模块的发出光线与经过靶镜后的反射光线方向重合时，动态角度指零单元向控制处理单元发出指零脉冲，控制处理单元开始记录环形激光陀螺测角单元测出的动态角度。

本发明授权一种动态角度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种动态角度测量装置，设置在隔振平台上，其特征在于，包括一体化基座、转台、环形激光陀螺测角单元、装调卡具、动态角度指零单元、控制处理单元； 所述一体化基座设置在所述隔振平台上， 所述一体化基座上设有转台和控制处理单元； 所述转台的转动部件与其上方设置的环形激光陀螺测角单元连接， 所述动态角度指零单元包括敏感模块，所述敏感模块的靶镜设置在所述环形激光陀螺测角单元上； 所述装调卡具将待测目标固定在所述靶镜上方，跟随环形激光陀螺测角单元转动； 所述动态角度指零单元还包括双频激光-光纤耦合模块和测量模块；所述测量模块采用单光束迈克尔逊干涉光路结构，其包括准直器、非偏振分光镜、偏振分光棱镜、反射镜、偏振片、14波片、12波片、PIN光电探测器以及四象限探测器； 从所述双频激光-光纤耦合模块射出的激光束经过所述准直器后，依次经过非偏振分光镜、12波片、偏振分光棱镜以及14波片后射向敏感模块的靶镜； 在所述非偏振分光镜上设有偏振片和PIN光电探测器； 射入所述非偏振分光镜的反射光经过所述偏振片被所述PIN光电探测器接收； 在所述偏振分光棱镜上设有14波片、反射镜以及四象限探测器； 激光束通过所述偏振分光棱镜和14波片后射向所述靶镜； 从所述靶镜反射回的反射光线通过所述偏振分光棱镜上的反射镜射向所述四象限探测器； 所述PIN光电探测器以及四象限探测器用于实现光电信号转换； 所述动态角度指零单元根据所述测量模块中四象限探测器上各象限干涉信号之间的相位变化来控制指零脉冲的输出时间； 当所述测量模块的发出光线与经过靶镜后的反射光线方向重合时，所述动态角度指零单元向所述控制处理单元发出指零脉冲，所述控制处理单元开始记录所述环形激光陀螺测角单元测出的动态角度。

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