中远海运特种运输股份有限公司袁梦获国家专利权
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龙图腾网获悉中远海运特种运输股份有限公司申请的专利一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120160607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179136.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置是由袁梦;赵帅;蔡连财;袁海平;孙铭远;姚汉文;李卫锋;李鹏;田建锋;谢伟明设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法，包括通过部署在船舶上的全局定位模块获取船舶在大地坐标系下的绝对位置信息以及姿态信息；通过部署在船舶上的激光测距传感器和微波测距传感器测量船舶与目标平台之间的相对位置及偏角数据；采用相对位置转移算法将所述绝对位置信息、相对位置及偏角数据分别转换至以目标平台为中心的局部坐标系下；采用基于置信测度的动态融合算法对不同传感器获取的所述全局定位数据以及局部定位数据进行数据融合，生成高精度的船舶位置信息以及船舶姿态信息；通过无线组网同步多船数据，将多艘船舶的船舶位置信息以及船舶姿态信息同步发送至展示界面，以实现船舶和目标平台的精准定位。
本发明授权一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种融合局部定位及全局定位的海上平台定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 全局定位数据获取：通过部署在船舶上的全局定位模块获取船舶在大地坐标系下的绝对位置信息以及姿态信息； 局部定位数据获取：通过部署在船舶上的激光测距传感器和微波测距传感器测量船舶与目标平台之间的相对位置及偏角数据； 坐标系统一转换：采用相对位置转移算法将所述绝对位置信息、相对位置及偏角数据分别转换至以目标平台为中心的局部坐标系下； 多源数据融合：采用基于置信测度的动态融合算法对不同传感器获取的所述全局定位数据以及局部定位数据进行数据融合，生成高精度的船舶位置信息以及船舶姿态信息； 实时显示与通讯：通过无线组网同步多船数据，将多艘船舶的船舶位置信息以及船舶姿态信息同步发送至展示界面，以实现船舶和目标平台的精准定位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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